東北網哈爾濱12月1日電 機器人——一個讓無數人感到神奇又充滿幻想的科技精靈，曾經無數次出現在小說、影視劇的虛擬世界裡，出現在孩子們的幻想王國中。然而，對於神奇的機器人，直到21世紀的今天，仍有不少人感到遙不可及。隨著哈工大足球機器人取得世界杯，記者了解到，就在哈爾濱——我們的身邊，存在一個神奇而又真實的『機器人世界』。
足球機器人——哈爾濱市雙雄稱雄世界杯
當億萬球迷為中國男足在世界杯外圍賽亞洲區小組賽中鎩羽而歸傷心的時候，卻不知有3支來自哈爾濱的『足球隊』在『世界杯足球賽』決賽中所向披靡，勇奪3項冠軍。
2004年10月27日至10月31日，在由國際機器人足球聯盟（FIRA）主辦的第九屆世界杯機器人足球錦標賽中，來自21個國家的大學和科研院所共計100多個代表隊參加了角逐。哈爾濱師范大學機器人足球隊（隊名威威WillWing）所向披靡，決賽中以7：0的懸殊比分贏得了仿真5對5比賽冠軍。這是哈爾濱師范大學繼2003年在維也納取得冠軍後的又一次折桂。
哈爾濱師范大學教授張偉是『威威』的『父親』，據其介紹，仿真機器人足球賽，直觀地描述，就是在電腦屏幕上模擬成機器人形狀，在屏幕上的賽場裡縱橫馳騁，果斷而迅速地做出各種反應和決策，以高超的技術和判斷戰勝對方。
另外兩項冠軍是由哈工大的全自主型機器人和雙足機器人奪得的。據悉，全自主型機器人可以獨立完成帶球、過人及射門的任務；據哈工大教授洪炳熔介紹，首次參賽的類人型雙足機器人，身體裡有兩臺數字信號處理器，使它既能以每秒0.2米的速度在高低不平的路上平穩行走，也能在單腿抬起時穩定地完成瞬間踢球動作。在這次比賽中，雙足機器人在前進後退、帶負載前進後退、自主避障、射門4項比賽中獲得滿分，以絕對優勢戰勝了加拿大、澳大利亞、新加坡、韓國和日本選手贏得了冠軍。
服裝機器人——讓設計大師感到驚訝
或許某一天，穿在我們身上的時髦衣裳就出自機器人之手。哈工大群博智能機器人研究所研制的智能機器人服裝師已經問世，它可以幫助人們設計出時尚的服裝。
機器人是怎樣設計服裝的呢？據該研究所教授汪雲濤介紹，智能機器人服裝師由『大腦』和『控制器』兩大部分組成。微電腦控制的『大腦』裡，儲存了大量的服裝樣式供人選擇。使用者還可以把中意的服裝圖片掃描進該機器人的『大腦』裡，不一會兒，智能機器人服裝師便可根據『大腦』內的智能分解和測算，准確地提供服裝各部分的剪裁數據。 確定了服裝樣式後，操作者只要把選好的布料准確地放在軌道上就行了。然後智能機器人服裝師的『控制器』可以根據『大腦』傳輸下來的數字模擬信號自動抽布，進行剪裁和縫制。
機器人服裝師『手藝』高超，就連一些著名服裝企業的設計大師也感到驚訝。設計師們認為，這個機器人服裝師在不久的將來可以替代他們走進中小服裝企業。
巧手機器人——手指靈活彈美妙樂曲
在哈工大機器人研究所上演了神奇一幕———在一架鋼琴上，一只金屬手用靈巧手指彈出美妙的音樂。
2004年6月，由哈工大機器人研究所HIT/DLR機器人聯合研究室研制的HIT/DLR機器人靈巧手，參加了在德國慕尼黑舉辦的首屆國際機器人及自動化展覽會，其靈活程度備受關注。
據介紹，機器人靈巧手可通過快速連接器安裝到DLR III輕型臂上工作，可以做出各種手勢，通過手指間的配合轉動小球體。新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，有4個相同結構的手指，共有13個自由度，機械零件600多個，表面粘貼的電子元器件1600多個，手的尺寸略大於人手，但整體重量只有1.6公斤，手指結構與人手結構相同，每根手指有4個關節，由3個電機驅動，每根手指能提起1公斤的重物。巧手機器人是由哈工大『長江學者』計劃特聘教授劉宏領導課題組在吸取美、日、德及國內相關研究經驗的基礎上研制出的，是國內第一個具有多種感知功能的仿人靈巧手。
哈籍智能機器人
在國外當『導游』
在英國某博物館從事『導游』工作的一個『中國人』來自咱哈爾濱，它『出生』在哈工大機器人研究所，是為英國艾塞克斯大學研制的第三代機器人——人工智能服務機器人。
這臺機器人，渾身銀白色、高1.70米，據機器人研究所副所長李瑞峰介紹，智能機器人除了可自由行走和實現兩國語言間大量的人機對話外，身上安裝的12個超聲波傳感器可在360度范圍內識別障礙物；它『腦袋』上的兩個『大眼睛』——攝像頭，可在120度范圍內識別障礙物。如此『敏感』並且視野又開闊的智能機器人自然可以靈活地避開障礙物。
第三代機器人除了可以自由靈活地移動，還能夠執行具體的工作任務，應用於醫學領域和危險環境中。如果把它放在醫院裡，它可以通過遙控指令，為病人倒水喂藥，能友好地向病人提示醫囑，可以通過語音合成軟件，與病人對話，還可以為病人唱歌、跳舞、背詩等，具有一定的娛樂功能。
專家認為，不久的將來，越來越多『出生』在哈爾濱的機器人將被廣泛應用到各行各業中，服務於我們的生活。
