東北網2月12日電哈爾濱工業大學機器人研究所微驅動及微操作機器人研究近日取得突破,多項微操作機器人關鍵技術被攻克,課題申請發明專利13項,已經授權6項。

    據了解,課題組研制出機構、驅動、檢測、控制於一體的納米級微驅動機器人系統，解決了機構設計、壓電陶瓷建模與驅動、精密測量系統、控制方法等關鍵技術，研制出集微操作手、微操作器、微力覺感知、顯微視覺、主操縱手、微操作虛擬現實系統為一體的具有自主知識產權的微操作機器人系統。鑒定委員會認為這項研究在壓電陶瓷的建模與控制等相關理論與技術上有明顯創新，壓電陶瓷驅動電源及精密定位控制器主要性能指標居於國際前列。目前，這個課題的研究成果已在國內許多單位的高技術項目中得到應用，在光學調整、光纖作業、激光制導、生物醫療、超精密加工等領域具有重要應用前景。