東北網4月22日電 胖鼻子、大耳朵、金頭發,面帶擬人化表情的機器人憨態可掬,成為兒童智力啟蒙、性格塑造開發的好伙伴;靈活的『雙手』又拽又推,左右移動,不怕X線的醫用整骨機器人,幫助患者整骨復位的成功率達100%;眼觀六路,閃轉騰挪,帶球、進球,我國首個雙足類人足球機器人,為中國捧回了世界冠軍杯……

　　據光明日報報道，這幾款具有自主知識產權的機器人,只是哈工大機器人大家庭中近期誕生的幾位成員。機器人的研發集機械設計、電子、控制、傳感、材料等多學科於一體,1985年我國自行設計的第一臺華宇弧焊機器人和點焊機器人在哈工大誕生以來,該校已經研制出了具有自主知識產權的碼垛機器人、管道機器人、爬壁機器人、智能服務機器人、醫療機器人、微小機器人等數十種應用於不同領域的機器人。哈爾濱工業大學在機器人領域取得的多項研究成果,已達到了國際先進水平,目前已形成了空間機器人技術、納米級微驅動與微操作機器人技術、醫療機器人技術、先進機器人機構與控制技術、機電一體化成套裝備系統集成與控制技術等5個大的研究方向。該校校長王樹國教授對該校自主研發的項目傾注了很多心血,由他帶領的課題組已於近日成功研制了國內首個腦解剖圖譜。

　　機器人碼垛生產線是哈工大機器人家族中成長最快目前最成熟的成員之一,研發成功以來,全自動包裝碼垛生產線不斷推陳出新,使碼垛速度從600袋/小時提昇到1600袋/小時,並為北京燕山石化、上海石化等企業創造了巨大的經濟效益。由該校研制成功的我國第一臺遙控壁面爬行機器人、磁吸附多功能壁面爬行機器人,在檢查核廢液儲罐安全及代替人儲油罐噴漆等領域中大顯身手。

　　哈工大研制的眾多具有自主知識產權的機器人也走入了尋常百姓家機器人清洗工『藍色超人』在高樓牆壁上如履平地,噴霧、刷洗、刮擦;智能機器狗『菲羅』,讓人們領略了高科技帶來的娛樂魅力;智能吸塵機器人在遙控器下達的指令下,不停轉動地板刷把地面上的灰塵全部填進『肚』子裡……

　　隨著2005年教育部『機器人機電一體化技術』創新團隊落戶哈工大,哈工大的機器人研究面臨著一個新的發展機遇和空間。日前揭曉的2004年度國家科學技術獎中,哈工大『機器人焊接空間焊縫質量智能控制技術及其系統研究』獲得國家科技進步獎二等獎,我國具有自主知識產權的焊接機器人技術由此達到一個新的水平。東