東北網哈爾濱5月12日電 在全國第15個助殘日到來之際，由哈爾濱工業大學機器人研究所劉宏領導的國家自然科學基金重點項目——新一代仿人型殘疾人假手系統及理論通過鑒定。

　　擬研制的假手具有與人手相近的外形、尺寸和重量，由5個手指組成，通過3個微型電機實現所有手指關節的驅動。在假手中采用關節位置傳感器和力矩傳感器進行關節位置和力矩的檢測，所有的傳感器、驅動器和微處理器都集成在手指或手掌中。采用表面肌電極、腦電極和麥克風分別采集人體的肌電信號、腦電信號和語音信號等多種生物信號，對這些信號進行處理、分析和融合，確定假手的動作模式，通過假手控制器實現假手的相應運動和操作。

　　現在，課題組已經研制成功了第一輪的假手樣機，2通道的肌電信號已實現了假手的張合運動，並且完成了對多種形狀物體的抓握和操作。