東北網6月28日電全國第6屆『機器人足球錦標賽』將於7月初在成都舉行，本次比賽哈工大派出有一身絕活的『足球先生』參賽。據悉，哈工大參賽機器人每秒行走20厘米，可以360度自由轉彎。

　　哈工大參賽的機器人名叫『HIT』，是去年6月哈工大智能機器人研究中心研制出來的，這位『足球先生』身高45厘米，體重2.5公斤，主要是由硬性鋁鋼制成。與人類十分相似的是，他有頭部、身體和雙腿。但他的腰、胯、膝蓋、腳等部位，是由上百個螺絲連接起來的。

　　據了解，『HIT』身體裡有兩臺數字信號處理器，分別控制行為和驅動關節，他能以每秒20厘米的速度在高低不平的路上平穩行走，也能在單腿抬起時穩定地瞬間『抽射』。同時『HIT』還可以通過頭部的攝像機識別足球、球員和障礙物等，從而在比賽中自主避障，准確射門。這一技術，目前在國內領先。

　　 負責研制『HIT』的哈爾濱工業大學教授洪炳熔介紹，雙足機器人關節較多，要行走必須實現各個關節互相協調，這一過程十分復雜，雙足行走對計算機的運行控制水平也要求較高，同時足球機器人還要有敏銳的環境認識和感知系統。正是由於這些原因，雙足機器人一直是我國機器人研究領域的一個難點。

　　 據悉，成都的全國第六屆『機器人足球錦標賽』結束後，將選拔最好的機器人足球選手代表中國赴英國參加『世界杯』機器人足球大賽。目前哈工大的工作人員正為『足球先生』做調試，力爭讓他以最好的狀態進入比賽。