東北網6月22日電 由哈爾濱工業大學機器人研究所研制的『仿人型機器人靈巧手』，今年5月再次亮相德國慕尼黑國際機器人及自動化展覽會，以其精美的外觀、可靠的軟硬件系統等贏得了眾多參觀者的贊賞，並率先進入了國際市場。到目前為止，已經有5套仿人型靈巧手銷往德國。

　　據介紹，2001年哈工大與德國宇航中心合作組建『德宇航——哈工大聯合機器人實驗室』，合作進行仿人型機器人靈巧手的研究，2004年該靈巧手的樣機在哈工大『長江學者』計劃特聘教授劉宏主持的課題組裡研究成功。該手有4個手指，共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個開合的自由度。靈巧手共有機械零件600多個，表面粘貼的電子元器件1600多個，傳感器89個，手的尺寸略大於人手，整體重量1.8千克。

　　2004年，靈巧手樣機在首屆德國慕尼黑國際機器人及自動化展覽會上首次亮相。該靈巧手在國際同類機器人靈巧手中處於領先地位，同時靈巧手的系統結構及關鍵部件的選型等使靈巧手的小批量生產、進行商品化轉換成為可能。