東北網6月22日電 日前，由哈工大機器人研究所研制的HIT／DLR仿人型機器人靈巧手通過專家鑒定，其整體重量小於國內外的同類機器人靈巧手，每個手指能提起1000克的重物，能夠實現遠程遙控作業。專家認為，該靈巧手在驅動內置型靈巧手領域已達到國際領先水平。

　　2001年，哈工大與德國宇航中心(DLR)合作組建『德宇航-哈工大聯合機器人實驗室』，進行仿人機器人靈巧手的研究，並於2004年研制出HIT／DLR靈巧手樣機。靈巧手采用機電一體化設計方法，所有的驅動、傳動、傳感及電氣系統等都集成在手指或手掌內。據介紹，該手有4個手指，共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個開合的自由度。靈巧手共有機械零件600多個，表面粘貼的電子元器件1600多個，傳感器89個，手的尺寸略大於人手，整體重量1.8千克。截至目前，已經有5套仿人靈巧手銷往德國。