東北網11月30日電   近日，由哈爾濱工程大學研制出的國內首臺可以為大型船舶『洗澡』的水下機器人通過了相關專家鑒定。

　　據了解，船舶在長期的航行過程中，水下部分的船體表面會附著一些貝類、藻類生物及生出鏽斑，嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗。目前，國內水下船體清刷工作一直由潛水員人工進行。哈爾濱工程大學機電工程學院的王立權與孟慶鑫、袁夫彩教授帶領課題組於２００３年起對船舶水下清刷作業自動化技術展開了開創性研究。課題組歷時三年，攻克了機器人在水中的吸附、移動及作業性能等三項關鍵技術，成功研制出了船舶水下清洗機器人。

　　據哈工程機電工程學院王立權教授介紹，這種船舶水下清洗機器人在遙控下可吸附在船體之上，實現水上、水下爬行和船體清刷作業。它可以適應水下２０米的作業環境，同時攜帶三套專用刷具，按照高、中、低三種速度，靈活穩定地前進、後退、左轉和右轉，一邊運動一邊進行清刷工作。這種機器人還配有水下攝像系統、水下船體檢測設備，可以對水下船體表面進行『健康』及性能等方面的檢測。

　　通過性能測試表明，機器人水下清刷作業大大節省了勞動力，也提高了清刷船體的效率。原來清洗船舶需要停航後進行，有了這種水下機器人後可以在船舶錨泊或停靠在碼頭時直接進行，一方面減少了船舶的停航損失，另一方面也使得船舶的燃料消耗大大降低。