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哈工大類人型機器人四肢靈活能翻跟頭
2007-03-30 11:34:18 來源:東北網-黑龍江晨報  作者:劉洋
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  東北網3月30日電 近日,一支實現了用雙『腿』踢球、自由奔跑的類人型機器人足球隊在哈爾濱工業大學組建完成。經過一段時間的高強度訓練後,它們將出征今年5月份在湖北省武漢市舉行的全國機器人足球錦標賽。

  29日,在哈工大計算機學院一間實驗室,記者見到了正在練習球技的7臺類人型機器人,只見它們甩開臂膀,大步追趕著一個網球。突然,一個機器人摔倒了,但很快它就站了起來,又朝那個網球跑去。

  這種類人型機器人高約30厘米,外殼由金屬和塑料相結合制成。與人類十分相似的是,它也有頭部、身體、雙臂和雙腿。

  這種類人型機器人足球隊隊員是將各種技術綜合於一身的高級智能機器人,能夠以0.4米/秒的速度前進,在全身16個電機的控制下能完成16個自由度。也就是說,它能夠完成前後翻滾、自動起立等高難度復雜動作規劃。它不但能在遙控狀態下工作,而且還能通過全局視覺系統在無人操作的狀態下完成踢球動作。

  據國際機器人足球聯盟副主席、哈工大教授洪炳鎔介紹,哈爾濱工業大學與韓國一家企業合作開發了這種類人機器人足球系統。這種機器人足球系統與傳統的系統不同,原來的足球機器人都是用輪子來踢足球。機器人足球的最終目標是與人類的足球隊較量。類人型機器人足球隊的出現,首次實現了機器人用腳來踢足球,加速了實現這個目標的進程。同時,還將大大促進類人型機器人在各個領域的應用,為將來機器人進入人類生活提供技術依據。

  第八屆全國機器人足球錦標賽將於今年5月在武漢舉行,在本次錦標賽上將首次設立類人型機器人足球隊的比賽。

責任編輯:呂博