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哈工大與韓國企業合作開發類人足球機器人
2007-03-30 13:59:14 來源:東北網-哈爾濱日報  作者:陳南
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  東北網3月30日電 成功搶斷,晃過對方,抬腳射門!昨天,在哈工大計算機學院內,科技人員正在對類人型足球機器人系統進行比賽演示。在屬於它們的『綠茵場』上,『球員』們自由『奔跑』,足球機器人終於用『腳』踢球了。哈工大近日與韓國一家企業合作開發了類人機器人足球系統,組建了黑龍江省首支類人型機器人足球隊。這種機器人足球系統與傳統的系統不同,拋棄了原有帶輪子的機器人,而采用既有雙臂又有雙腿的類人型機器人。

  和人一樣有雙臂雙腿

  可前後左右翻滾起立

  據了解,這種類人型機器人是將各種技術綜合於一身的高級智能機器人。7臺類人型機器人高約30厘米,外殼為金屬和塑料相結合而成,像人一樣擁有臂部和腿部,能夠完成快速前進、前後左右翻滾,也能完成自動起立等各種高難度復雜動作,從倒地狀態自主起立、繼續工作。這種類人型足球機器人不但能在遙控狀態下工作,而且還能通過全局視覺系統在無人狀態下完成踢球動作。

  機器人足球不單娛樂

  技術成熟後用途多多

  國際機器人足球聯盟副主席、哈工大教授洪炳鎔說,機器人足球理論上的最終目標是與人類足球隊較量。類人型機器人足球隊的出現,無疑加速了實現這個目標的進程,同時還將大大促進類人型機器人在各個領域的應用。機器人研究技術成熟後,將建立機器人消防隊、部隊、救護隊,在遭遇火災、地震等災害時,讓機器人撲滅大火、搶救人員及物品,並像人類一樣采取策略與敵人斗爭,此外還可以代替人類做搬運工作。未來,我們還將在汽車裡安裝機器人,讓其代替突然發病或酒後無法駕駛的司機駕車,避免交通事故發生。

  背景新聞中國第一支機器人足球隊於1997年7月在哈工大成立。第六屆世界杯機器人足球大賽中,哈工大代表隊力克來自9個國家的40多支機器人足球隊,奪得9種比賽項目中的四項冠軍、兩項亞軍、三項季軍。

  2004年,第九屆FIRA世界杯機器人足球錦標賽,哈工大機器人足球隊在難度最大、技術含量最高的全自主型(3對3)和類人型比賽中獲得了兩項冠軍,與此同時哈爾濱師范大學隊和武漢工程大學隊在仿真型(5對5)和仿真型(11對11)比賽中分別獲得了冠軍。

責任編輯:呂博