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反恐爬壁機器人在哈誕生 既是『偵察兵』也是『狙擊手』
2007-04-03 09:00:55 來源:東北網-黑龍江晨報  作者:劉培香 李波
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  東北網4月3日電  近日,一種專門應用於反恐領域的『爬壁機器人』在哈爾濱工業大學誕生。這種被稱為『反恐斗士』的機器人,可攜帶偵查設備悄無聲息地沿著牆壁爬到便於偵查的位置,為反恐人員准確判斷形勢、做出決斷提供現場依據。

  據了解,目前,我國公安等相關反恐部門對反恐爬壁機器人存在迫切需求,以往從國外進口的爬壁機器人存在價格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點。哈工大承擔『面向反恐偵查的微聲爬壁機器人的研究』課題後,哈工大機器人研究所所長孫立寧教授和課題負責人李滿天博士,帶領十幾名研究人員、博士及工程人員組成了課題組,經過一年多反復實踐,最終研制出『微聲爬壁機器人』。日前,該研究成果已經在北京通過了相關部門的驗收。

  據李滿天博士介紹,這種爬壁機器人采用負壓吸附、單吸盤、四輪移動結構方式,具有移動快、吸附可靠、適應多種牆壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點,主要應用於反恐偵查領域。以樓宇內人質劫持為例,犯罪分子隱藏在房間裡,外面的反恐人員很難了解到房間內部的情況。這時,反恐人員可以為反恐爬壁機器人配備偵查設備,利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便於偵查的位置。爬壁機器人把用攝像機拍攝到的房間內部的圖像,通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站。反恐爬壁機器人的應用,可以大大降低反恐行動的危險性,有效保障反恐人員的安全。必要時,爬壁機器人還可同時攜帶武器,在危急時協同反恐人員進行攻擊。

責任編輯:呂博