東北網5月19日電 經過4天的較量，第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年國際機器人足球聯盟(FIRA)世界杯機器人足球賽中國區選拔賽今天在武漢落下帷幕。哈爾濱工業大學HIT隊獨佔鰲頭，奪得了15個比賽項目中的7項冠軍。

　　18日上午，記者電話聯線在武漢的國際機器人足球聯盟副主席、哈爾濱工業大學HIT隊負責人、哈工大教授洪炳鎔。據洪炳鎔教授講，在此次比賽中，最引人注目的是首次亮相的『全自主型機器人1對1人射門比賽』，這種比賽充分地反映機器人的智能化水平。由於目前機器人的智能化水平不高，因此和機器人競賽的人是小於3歲的孩子。組委會找來了20多個孩子與在無人控制下的全自主型機器人進行1對1的守門與射門的比賽。在哈爾濱工業大學HIT隊比賽區域內，首先讓3歲的孩子當守門員時，全自主型機器人用腳踢著球向球門前進，在距離球門30厘米的地方，機器人停了下來，用頭頂上的全局視覺系統觀察了一下形勢後，然後突然朝著球門的左側方向踢去，當3歲的孩子反應過來時，機器人已將球踢進了球門，全自主型機器人獲得了勝利。而當全自主型機器人為守門員、3歲的孩子為射門員時，全自主型機器人可以通過球來的方向判斷出球落地的方位，隨後，機器人將球踢出了界線外。最後，哈爾濱工業大學HIT隊以絕對的優勢獲得了此項比賽的冠軍。

　　此次錦標賽，哈工大HIT隊在機器人舞蹈比賽中，奪得半自主型機器人2人組和4人組的冠軍；在機器人基本性能比賽中，奪得自主型機器人3人隊形、半自主型機器人4對1追捕及上述的全自主型機器人1對1人射門3個組別的冠軍；在機器人對抗比賽的7個組別中，獲得了全自主型機器人3對3和類人型機器人3對3的冠軍。

　　洪炳鎔教授介紹，機器人足球是人工智能與機器人領域極具挑戰性的高技術項目。其中，『仿真』是程序與程序之間的較量，『半自主和全自主』通過持續控制球場上的小車來踢球，『類人』則是真正意義上的機器人在球場上踢球，難度系數最高。目前哈爾濱工業大學在『半自主和全自主』及『類人』機器人足球項目中處於世界領先地位。

　　本次比賽共有來自國內60多所院校的200餘支代表隊的300多個機器人參賽。FIRA將從本屆錦標賽獲得冠軍的隊伍中挑選出6支隊伍，代表中國機器人足球運動的最高水平，參加今年6月在美國舊金山舉行的FIRA世界杯機器人足球賽。

　　背景鏈接

　　機器人世界杯足球比賽是由韓國科學家金鍾煥教授於1995年提出的。1997年6月，14個國家代表共同協商成立了國際機器人足球聯盟(FIRA)，並決定每年舉辦一屆機器人足球賽。目前，機器人世界杯足球賽已成為世界各國公認的高新技術比賽。

　　哈工大機器人足球隊是這個賽場上的一支勁旅。自1999年至現在無論在國內比賽，還是國際比賽，都取得了輝煌的戰績，使中國機器人足球衝出亞洲，走向國際舞臺。在2001年舉辦的FIRA世界杯機器人足球大賽中，哈工大機器人足球隊隊一舉獲得了4項冠軍；2004年，在FIRA世界杯大賽中，哈工大機器人足球隊在難度最大、技術含量最高的全自主型(3對3)和類人型比賽中獲得了兩項冠軍。