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哈工大研制成功可自動充電的智能清掃機器人
2007-06-01 17:56:30 來源:新華網  作者:
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  新華網哈爾濱6月1日電(記者徐宜軍)哈爾濱工業大學近日研制成功一種可自動充電、自動尋找清掃路徑的智能清掃機器人。

  據哈工大多智能機器人研究中心教授洪炳鎔介紹,這種智能清掃機器人是將移動機器人技術與傳統的真空吸塵器技術加以結合的綜合性產品,是在無人乾預條件下,用低成本的移動機器人來帶動真空吸塵器,自動完成清掃任務。

  據了解,這種智能清掃機器人采用先進的移動機器人路徑規劃技術,用遙控器確定房間地圖後,能夠自動尋找覆蓋路徑,避免重復清掃,保證一次性完成清掃任務。此外,這種機器人還可以自動尋找充電站對接進行自動充電。

  洪炳鎔教授說,目前在國際上采用視覺與激光測距的高檔清掃機器人的價格一般都超過2000美元,而能進入家庭的200美元左右的清掃機器人都不具備自動充電與覆蓋清掃路徑規劃技術,但這個產品對這個價位的清掃機器人開闢了一條智能化的新途徑。

責任編輯:李越峰