新華網哈爾濱6月8日電(記者 曹霽陽)整日忙於工作的你，可曾幻想有一個機器人為你打掃房間？也許不久你只要花1500元人民幣就能買到一個智能清掃機器人，它會讓你欣喜地看到一個『纖塵不染』的家。

　　這個剛剛誕生於哈爾濱工業大學的機器人，長36厘米，寬34厘米，高12厘米，看上去像一個橢圓的飛碟。可別小瞧它，與傳統的吸塵器相比，它不用人的推動，只要一按開關，就會自動尋找覆蓋路徑，『賣力』地乾活兒。對它來說，進入桌椅、床鋪下面那些不易清掃的地方，是小菜一碟。『聰明』的它在電量耗盡時，還會回到充電站自動充電，繼續工作。

　　由哈爾濱工業大學計算機學院洪炳鎔教授負責的黑龍江省科技攻關項目『家庭機器人及嵌入式智能控制系統』，近日通過了黑龍江省科技廳的成果鑒定。鑒定委員會認為，這項成果在智能控制技術方面達到了國際先進水平。

　　據了解，清掃機器人是國家中長期科技發展規劃綱要中提出的智能服務機器人進入家庭的新型產品。目前國際市場上高檔清掃機器人的價格一般都超過2000美元，而能進入家庭的200美元左右的清掃機器人，都不具備自動充電與覆蓋清掃路徑規劃技術。

　　洪炳鎔解釋說，目前市場上的清掃機器人碰到障礙物就會『亂跑』，重復工作，清掃效率不高，而且電池耗盡時需要人工更換。而智能清掃機器人應用了6項專利技術，其中的關鍵技術——機器人避障路徑規劃，是課題組歷經10年、致力於機器人足球研究積累下來的心血。它可以保證機器人在室內安全導航，自動充電，以及不重復工作，一次性完成清掃任務。

　　洪炳鎔介紹，這種新研制的智能清掃機器人，在硬件上采用簡單便宜的器件，而在軟件上采用先進算法，保證了產品的高性能價格比。兩年內，中國家庭可以在市場上花1500元人民幣(約200美元)買到這種機器人。

　　今後，科研人員還將為這部機器人安裝聲音合成和識別裝置。到時，它可以『聽懂』主人的話，按指令進行工作。