東北網6月21日電 在14日至17日於美國舊金山舉行的第12屆國際機器人足球聯盟(FIRA)世界杯機器人大賽中，代表哈工大機器人足球研究中心參賽的類人型機器人足球系統，憑借其高超的球技奪得冠軍，這也是世界上首次推出先進的、基於全局視覺的類人型機器人足球系統。有關專家表示，類人型機器人足球的誕生，意味著機器人與人類較量足球的開始。

　　目前，國際上正在開展各種類型的機器人比賽，其中最引人注目的是足球項目，因其真實地反映多個機器人之間的合作與競爭，被科技界稱為『未來機器人社會的縮影』。但遺憾的是，至今在這一領域，采用的幾乎都是模樣為方塊形狀的輪式移動機器人，觀賞性、趣味性都不能滿足觀眾需求。

　　經過十餘年研究，哈工大機器人足球研究中心在國際上首次推出了3對3類人型機器人足球比賽系統。據介紹，該系統的最大特點是用全局視覺系統認識周圍環境，並通過行為決策系統，在無人狀態下進行足球比賽。每個機器人不但能用兩條腿自如地踢球，還能在跌倒時自動站起來繼續比賽，甚至能做到兩條腿叉開等復雜動作去搶球。

　　該項目負責人洪炳鎔教授說，項目的研發成功意味著，國際機器人足球聯盟提出的『到21世紀中葉或再晚一些時候』機器人足球隊與人類足球隊之間的較量是完全可行的，甚至用機器人足球打敗人類足球也是可能的。這既是一個新的創舉，又是一個新的挑戰。

　　洪炳鎔表示，通過對類人型機器人運動比賽的研究，可以分析其各種運動和技巧，從而提高人類各種運動的比賽技巧。此外，利用類人型機器人運動的趣味性和觀賞性，還將大大促進人類娛樂領域的發展。