圖為跳舞機器人正在進行表演
東北網9月28日電 在哈工大舉行的國慶中秋佳節聯歡會上,4個具有雙臂、雙腿的仿人型機器人在《喜刷刷》歡快歌曲的伴奏下有韻律地揮動著臂膀,他們時而跳躍、時而臥倒、時而飛吻……歡快、動感十足地『翩翩起舞』,博得了現場師生的陣陣掌聲。
據了解,這是哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心繼推出仿人足球機器人後,最新推出的仿人機器人的舞蹈與體操系統。這些既可以舞蹈,又可做體操的機器人目前尚為國內首創。27日,記者在哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心實驗室,見到了這些既能跳舞、又能做體操的可愛機器人。
這4個可愛的小家伙外觀看起來特別像《變形金剛》中的汽車人。他們的身高只有0.35米,體重為2.5公斤,外觀與人類身體的主要組成部分基本相同,也由頭部、身體、臂膀、腿、腳等部分組成。據哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳鎔教授介紹,每個機器人都有16個『關節』(自由度),這樣機器人在運動或者做出各種動作時,每個關節都可以靈活舒展地自由運動。
責任編輯:孫嵐