東北網11月10日電 日前，由中科院牽頭、哈工大參與的國家自然科學基金重點項目『月球探測系統的建模、傳感、導航和控制基礎理論及關鍵技術研究』已取得階段性成果。該項目圍繞我國探月工程二、三期目標，重點研究了探月飛行器在環月軌道上的自主導航技術、軟著陸技術、地月遠程控制技術，以及月球探測車在月面上的傳感、導航、定位等技術。

　　該項目於2006年1月啟動，為期4年。經過近兩年的潛心研究，項目組已經取得了一系列階段性成果：在探月火箭推力控制和軌道優化技術方面，提出了一種基於自適應模擬退火遺傳算法的軟著陸最省燃料軌跡優化方法，該方法具適應性強的優點。在探月飛行器軟著陸方法上，提出了繩系著陸系統的軟著陸方案，避免由制動發動機尾焰引起的月面效應，能夠提高著陸器的安全性。在月球探測車地月遠程和自主控制技術方面，提出了用於地月延時補償和信息擁塞控制的三項式傳輸協議(TTP)，能夠提高大延時控制系統的穩定性、可靠性和抗乾擾能力。在月球探測車月面導航技術方面，在傳統的陀螺、視覺和激光導航的基礎上，提出了基於無線傳感器網絡的月球探測車傳感、導航、定位方法，為月球探測車消除定位和導航的積累誤差以及動態構建月面環境地圖與自主路標設置提供了新的方法。這些研究成果對實現探月工程的『落、返』目標具有重要意義。