東北網11月23日電 近日，一種多關節波動推進雙體魚形機器人在哈爾濱工程大學機電工程學院研制成功。

　　多關節波動推進雙體魚形機器人根據魚類仿生學理論設計，由雙電機或單電機靈活驅動機器魚尾部，由單電機同軸驅動機器魚胸鰭，可以模仿多種魚類運動。為研究魚類運動的水動力學、游動機理、運動控制方法提供實驗本體，為制造效率高、機動性好、噪音低、對環境擾動小的水下運輸設備提供基本的實驗平臺。具有波動推進特性、可上浮下潛、具有遠程遙控功能。可以作為水下偵察設備、武器系統、通信系統的載體，完成人無法完成的任務。