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中德技術實驗室在哈工大揭牌 聯合研制空間機器人
2008-04-08 19:33:29 來源:東北網  作者:王廣飛 吉星 高長利
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  東北網4月8日訊 ( 王廣飛 吉星 記者 高長利 ) 8日,中德空間機器人技術聯合實驗室在哈工大揭牌。

  德國宇航中心機器人及機電一體化研究所在機器人研究方面取得了突出的成就。1993年,研制成功了基於多傳感器的小型機器人系統,首次實現了哥倫比亞號航天飛機上ROTEX的地面遙控;2005年,研制的空間雙關節系統在國際空間站上成功地實現了遠程力感遙操作實驗。在機器人靈巧手方面,該研究所於1998年、2000年分別研制成功了DLR-I型和DLR-II型多指靈巧手,被公認為迄今為止世界上最為復雜、智能化程度最高的仿人機器人靈巧手。

  早在2001年,德國宇航中心機器人及機電一體化研究所與哈工大機器人研究所就成立了所級聯合實驗室。實驗室成立以來,已成功地研制了3代機器人靈巧手、空間機械臂原理樣機和仿人型殘疾人假手等,並先後獲得國防科學技術獎發明類一等獎、黑龍江省技術發明一等獎和歐盟機器人技術轉化一等獎等榮譽。

  中德機器人技術聯合實驗室建立後,將在兩國航天局指導下開展各項工作,以哈工大和德國宇航中心的技術合作為基礎,逐步擴展到中國和德國的其他航天領域,建立中德雙方在機器人領域管理和研究的溝通平臺、合作項目的支橕平臺以及人員和信息的交流平臺,探索中德空間科學技術領域合作的新模式。

  哈工大副校長鄧宗全表示,將中德空間機器人技術聯合實驗室這個由中德兩國聯合建立的實驗室放在哈工大,體現了國家航天局對哈工大的信任。學校將在各方面全力支持實驗室的建設和運行,使實驗室更好的為航天事業服務。

責任編輯:隋洪波