樓梯清掃機器人。謝哲 攝

　　東北網10月23日訊 在19日落幕的第三屆全國大學生機械創新設計大賽中，哈爾濱工程大學五名大學生研制的『樓梯清掃機器人』，在80多所高校參賽的131件機械創新設計作品中脫穎而出並折桂。

　　機器人的應用越來越普遍，然而在樓梯清掃領域卻為數不多，哈工程大學謝哲、鄭大勇、李克飛、劉建旭、齊昭5名在校大學生在該校機電學院孔凡凱、工程訓練中心佟岳軍兩位教師的指導下，設計制造了這款具有清掃功能的樓梯爬行車。

　　該款機器人能平穩連續地爬樓兼行平地，可實現全方位樓梯清掃作業，而且承載力強，同時可用作樓梯運輸車裝備輪椅，讓老弱病殘上下樓不再犯愁，並大大方便了上下樓梯搬運。

　　從年初開始，大學生們已研發出三代爬樓機械。其中，第一代采用雙葉齒形結構，初步實現了平穩連續爬樓；為了讓它能夠走平道，第二代爬樓機應運而生，並解決了爬樓機走平地的障礙。現在研制成功的是第三代爬樓機器人，新增了清掃功能，並進行了結構優化，使得其爬樓與走平地一樣平穩，在樓梯與平地連接部巧妙進行的行動比履帶式爬樓機更勝一籌。目前，獲獎的五位大學生已作為創新人纔被學校保送碩士研究生。