東北網12月11日訊 10日，第24屆世界大學生冬季運動會聖火采集獨具匠心，第一次用『太陽光會聚取火』之外的方式，這個『科技之火』凝聚了哈工大師生的集體智慧。

　　據了解，從去年8月28日開始，哈工大開始面向全校師生征集大冬會火種的采集方案，截止當年11月，共征集方案54種。其中，收集火箭尾火的新穎采集方案得到了專家的廣泛認同。『大學對我國的科技進步起到重要的作用，火箭具有時代感，也是高科技的結晶，符合「科技之火」的主題。』哈工大火種采集儀式工作委員會陳老師說。

　　主創意選定後，如何讓采集現場更具觀賞性成了下一個焦點，經過上百次的試驗論證，最終確定加入機器人的方案。

　　哈工大對機器人的研發一直處於前沿地位，在眾多的高科技成果中，靈巧手和爬壁機器人是如何脫穎而出的呢？

　　據介紹，出於觀賞性考慮，哈工大火種采集儀式工作委員會於今年7月首先確定了靈巧手。靈巧手全名『五指仿人機器人靈巧手』，5個手指共有15個自由度，每個手指4個關節，3個自由度，具有位置、力、溫度等多種感知。

　　據陳老師介紹，驗證過程中，靈巧手獨擔重任兩個多月後，有人提出它獨自執行任務不符合邏輯。『手指控制火箭，但手指是由人控制的，因此加入另一個機器人會更符合邏輯。』於是今年10月，代表著哈工大另一高科技成果的爬壁機器人加入進來。這種機器人用線控操作，自動吸附於垂直表面並快速移動，能夠完成很多人工操作危險的任務。

　　火種采集共發射了24枚模型火箭，意寓第24屆世界大學生冬季運動會。這些火箭是按著我國長二丙運載火箭1：35縮比仿真制作。箭體直徑90毫米，長970毫米，尾翼裝模型火箭發動機，飛行高度約100米。

　　『火箭發射是聖火能否點燃的關鍵環節，為確保萬無一失，彩排時，共試驗發射了100枚火箭。』陳老師介紹。

　　據介紹，溫度的差異會影響火箭的點火昇空，所以火箭技術組要完成低溫下的溫度驗證。而10月的哈爾濱白天很難等到低溫，於是成員們需要夜晚行動。而火箭的燃料也讓化學系的師生費了很多心思，最後選定了最穩定、效果最好的天然氣。

　　據火箭技術組技術顧問郭繼峰博士介紹，籌備期間，技術組對每種方案的可行性和成功性進行了深入分析，最終確保了聖火采集當天的完美演出。