東北網12月11日訊　大冬會火種采集聚焦在哈工大體育場中心一面豎起的『大屏幕』上，機器人『冬冬』吸在上面，繞懸在大屏幕中心的仿人的一只『靈巧手』走動，最後『冬冬』停下來以手勢命令『靈巧手』活動，按動火箭發射按鈕。

　　爬壁機器人『冬冬』

 

　　『冬冬』集多項專利技術於一身。它由無線遙控操縱，遠程控制距離可達到100m，自動吸附於垂直表面並快速移動，能夠完成很多人工操作危險的任務。

　　一個類似空調外掛機的東西怎麼爬壁呢？據介紹，它是利用負壓發生器和負壓槍來實現這一過程的。負壓發生器設有多個單吸盤，通過排氣來實現吸盤的吸附，在排出的氣量大於進氣量時，就會形成負壓，外面的大氣壓就會很自然地把機器人擠壓到牆壁上。然而，這還不能使其完全吸附，同時還要配上耐磨、彈性好的材料作為密封性的保證，纔能使它在牆壁上完全吸附。

　　仿真『靈巧手』

　　這是一項具有國際領先水平的技術。大家都知道，人類手的結構是極其復雜的，5個手指，其中4個手指分別有3個關節，大拇手指有2個關節。而仿真靈巧手與人手大小相當，具有15個向度，且具有感知功能，能夠感知力，感知溫度，感知位置，已經很接近人手了。『靈巧手』曾獲得了2007年度歐盟機器人技術轉化獎一等獎。

　　在聖火采集過程中，『靈巧手』接受『冬冬』發出的指令，用手勢進行倒計時，5，4，3，2，1，最後按下火箭發射按鈕。24枚模型火箭相繼昇空，火箭尾火引燃聖火盆。

　　昇空的火箭模型

　　火箭是按照我國長二丙運載火箭1：35縮比仿真制作的模型火箭。箭體直徑90mm，總長970mm，尾翼裝模型火箭發動機，飛行高度約100m。箭體內裝有回收降落傘，可以安全回收。

　　負責火箭模型的准備與點火的是哈工大航天學院的學生社團航模協會。