東北網7月2日訊 『極速』、『狂飆』抬轎接回『颶風』，『穿山過林』後，颶風敲響三面『勝利之鼓』。在6月28日落幕的第八屆『CCTV全國大學生機器人電視大賽』暨亞太大學生機器人大賽國內選拔賽，哈工大代表隊的機器人『聰明』三兄弟在不到19秒的時間內完成比賽，並以1秒的優勢稱霸全國衝進日本決賽。而記者從哈工大獲悉，他們的取勝主要緣於激光雷達定位系統等創新設計，讓3部機器人不但更加聰明，還學會了協調配合。

　　穿山林抬轎子

　　機器人三兄弟連勝10場取得決賽

　　『CCTV全國大學生機器人電視大賽』是由中央電視臺於2002年6月開始舉辦的國內選拔賽，至今共舉辦了8屆。哈工大參加了全部比賽，並在第七屆獲得亞軍。今年由該校機電、航天、材料等學院20多名師生組成的哈工大代表隊更是帶著『極速』、『狂飆』兩臺轎夫機器人和『颶風』旅行機器人在小組賽5連勝衝進16強後，淘汰北京交通大學、北京郵電大學、電子科技大學，並在決賽中戰勝東北大學，連勝10場摘得桂冠，並獲得『最佳技術獎』。8月，哈工大代表隊將代表中國赴日本參加亞太大學生機器人大賽決賽。

　　談及決勝時刻，哈工大代表隊電控組組長、機電學院大四學生尉成果告訴記者：比賽要求2個轎夫機器人抬一個2米長的簡易轎子，到停放區去接旅行機器人。『颶風』自行上轎後，『極速』和『狂飆』在抬著它『過山』——爬30厘米高坡，『穿林』——穿過擺放在直線上的3根柱子。放下轎子後，自行下轎的旅行機器人敲響三面『勝利之鼓』結束比賽。『我們整個過程用了不到19秒，比對方快了1秒多。』

　　新技術新設計

　　機器人三兄弟『智商』大提昇

　　尉成果告訴記者，之所以能得冠，主要還是新技術、新設計的應用，提昇了機器人的智能化。『我們機器人的全稱叫競技型輪式移動機器人，其中「極速」和「狂飆」是轎夫機器人，「颶風」是旅行機器人。為了讓它們更「聰明」，我們給他們設計加裝了更先進的傳感器。一般情況下，機器人即使停止不動，其傳感器也會認為它有輕微移動，並出現誤差積累，所以比賽場地地面上都畫有各色線條便於機器人識別並設定路線。而我們對轎夫機器人不但加裝精度更高的傳感器，還設計了陀螺定位系統配合，這使得它們在3分鍾內的水平誤差降低到了1度，比普通機器人減少了10多度。這不但提高了它們的智能化，更讓它們可以脫離地面標線指引也可准確活動。而旅行機器人我們還加裝了由我們學院大四學生自主設計研發的激光雷達定位系統，借鑒雷達探測模式，對平面進行掃描來判別障礙物。這使得它在行走過程中受到的乾擾更少，更穩定，智能性也更高。』

　　『嘮嗑』練配合

　　哈工大機器人『學會』精誠團結

　　對於機器人比賽難度在哪裡的問題，尉成果表示：『其實大家整體的技術水平差距不是很大，我覺得更多的還是如何讓機器人配合起來。前幾屆的比賽都是一個機器人單獨作戰，今年則要求三個機器人相互配合，很多隊伍失敗就失敗在配合失誤。其實我覺得我們最成功的也就在於讓「三兄弟」有了「交流」。在10場比賽過程中，我們抬轎機器人在速度控制和路徑規劃上是做得最好的。其他學校基本都是兩個抬轎機器人各自為政。這樣，後面機器人停下了或出現了其他問題，而前面機器人毫不知情自己跑了的情況時有發生。為了解決這個難題，我們為機器人加裝了轎杆滑動量實時測量系統，這個系統主要由測量角度的光電碼盤和滑輪構成，通過轎杆移動引起滑輪轉動，讓兩個機器人實時感知對方的位置、速度，並隨時調整自己的動作，通過這種「交流」實現了它們間的協同配合。』

　　而針對即將到來的決賽，哈工大代表隊全體隊員表示，將繼續努力提高機器人的智能化和配合程度，一定要在比賽中展現中國大學生的水平和風采。