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中國制作仿人機器人打破短跑比賽世界紀錄
2009-08-30 14:27:17 來源:新華網  作者:曹霽陽
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  新華網哈爾濱8月29日電 中國最新誕生了一位新的短跑『世界冠軍』,它將短跑比賽世界紀錄大幅提高了約4分鍾。不過,這位『冠軍』只有35厘米高,是有著雙臂、雙腿、頭部和眼睛的完全類人型機器人。

  8月中旬,哈爾濱工業大學洪炳鎔教授帶領的機器人足球隊,在韓國仁川舉行的第十四屆FIRA(國際機器人足球聯盟)世界杯機器人大賽中,以1分7秒的成績打破了仿人機器人短跑比賽的世界紀錄,而原世界紀錄為5分鍾左右。

  洪炳鎔說,國際機器人足球已經走過了14年研發歷程,而中國的相關工作也進行了12年,但參賽的機器人幾乎都是輪式機器人,其形狀和人類差距很大,所謂『踢球』不是真正的用腳踢,而是用身體或專門機構『推球』。

  為實現真正意義上的機器人踢球,洪炳鎔於2007年推出了基於小型仿人機器人的3對3機器人足球系統,首次開闢了仿人機器人足球,但它在技術上存在許多問題,沒有解決機器人視覺系統;機器人摔倒後不能自動起立;機器人步行速度太慢,不能保證觀賞性與娛樂性問題。洪炳鎔教授帶領團隊利用兩年多時間,解決了上述問題。

  這次哈工大突破小型仿人機器人短跑比賽世界紀錄,不但使仿人機器人足球向高水平邁進一大步,而且可以擴大到機器人奧林匹克競賽,如長跑、障礙跑、拳擊、擊劍、籃球、高爾夫、平衡木、藝術體操等比賽項目。

  洪炳鎔說:『機器人奧林匹克是機器人競賽的新的裡程碑,它不但能通過機器人與機器人之間的競賽提高技術水平,促進仿人機器人盡早進入家庭,為人類作各種服務。』

責任編輯:侯巍