哈工大研制的家庭清掃機器人。

洪教授的“明星”機器人。

　　東北網2月2日訊 哈工大機器人舞蹈隊在春晚熱舞後，“機器人何時能走進尋常百姓家幫我們做家務？”的疑問愈來愈多，也許過不了多久，人們見面時會這樣問：你家有“家庭服務機器人”嗎？這不是天方夜譚，因為家庭服務機器人正在向我們走來。昨日，記者來到哈爾濱工業大學機器人創新基地，該創新基地主任洪炳熔教授給出的答案是，五年後機器人有望走進尋常百姓家。

　　家用機器人成研發熱點

　　家庭機器人已成為能否真正實現數字化家庭的關鍵，一種能看家護院、自動清掃、娛樂老人的家庭機器人已經在哈工大問世。

　　記者在哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心的實驗室裡見到了這個集多項技能於一身的家庭機器人。這個家庭機器人只有0.5米高，體重20公斤左右。雖然小家伙看起來比較小巧，不過頭部、五官、身體和可行走的雙腳卻一應俱全。

　　據項目負責人洪炳鎔教授介紹，要想讓機器人真正成為家庭成員，要走三個步驟。首先要解決機器人像2-3歲的孩子一樣學習走路的問題，其次要讓機器人像3-4歲的孩子一樣學習說話和會看人，以便和主人進行信息交流。在具備這些條件後，要像7-8歲的孩子可以做清掃、看家等事情。目前哈工大研究的機器人前兩步已經完成，正在第三步的具體技術上一步步完善。

　　哈工大開發的家庭機器人智能水平相當於7—8歲孩子，通過自主導航技術，不但能自主地回避障礙物行走，而且耗盡電源在沒人乾預條件下能自主地到充電站充電，同時家庭機器人還可以通過自己身上的手機，和出差在外地的主人進行通信，將家庭情況信息傳遞給主人。

　　哈工大計算機學院已有多年積累的人臉識別與聲音識別技術，因此利用這些技術可以解決人機交互問題。第一批推出的家庭機器人能做看家(防盜、防火)、自動清掃及娛樂老人等事情。

　　機器人將進入家庭

　　“近幾年，家用伙伴型機器人的研發備受矚目。但目前這類機器人仍處於樣機展示階段，並未大規模投產。”洪教授所說的這種機器人能通過身上的傳感器和視覺系統在人們上班時幫忙監測家裡是否有異常情況，門窗、煤氣、燈是否關好。人們可以通過手機、電腦下達各種指令，交由機器人去完成。

　　未來，家用機器人只要在其中安裝智能軟件，就能像保姆一樣細致地照料人們的生活起居。洪教授說：“這種機器人不僅能唱歌跳舞、與人聊天，還能夠陪老人參與一些娛樂活動。特別是一些有特殊醫療康復功用的機器人，能夠根據病人的不同需要，幫助病人翻身、基礎護理或進行一些康復訓練等。”

　　降價是必由之路

　　家用伙伴型機器人有如此多的優點，能夠為人們生活帶來極大便利，機器人遲遲難入百姓家原因何在？洪炳熔教授認為，技術不成熟、市場定位模糊、投產後價格過高是尚待突破的三大難關。

　　“其實，家用機器人許多核心技術已能達到要求，但仍需完善。比如在能源技術方面就存在瓶頸。”洪炳熔教授說，現在鋰電池的儲電量通常只能支橕機器人正常運轉兩到三個小時，較短的使用時間顯然不能滿足人們的日常需求。“科學家心中理想的家用機器人不是一個低端的家用電器，而是要讓它成為有智能生命特征，且具備識別應對環境變化能力的家庭伙伴。”

　　此外，百姓需求量如何、昂貴的價格也成為家用機器人進入百姓家的瓶頸。“讓普通家庭都可以享受科技進步的成果，降價是必由之路。”對於家用機器人具體的普及時間，洪炳熔教授認為，家用機器人在某種程度上與家用汽車類似。“10年前，汽車也是奢侈品。如今，隨著汽車技術的提昇，汽車也是不斷降價，已經逐步為家庭服務。隨著科技的發展，5年後，家用機器人的價格可能會降至2000至5000元，有望走進尋常百姓家。”