參賽隊員在完成設定得分環節。東北網記者 王蕊 攝
東北網6月26日訊(記者 王蕊)26日下午，2012亞太大學生機器人大賽國內選拔賽在哈爾濱工程大學拉開帷幕。來自全國26所大學的27支代表隊共同角逐總決賽入圍資格。今天，各小組將按照前期抽簽結果進行小組循環賽。
比賽主題取自香港的傳統節日活動“搶包山”
據了解，此項賽事已經成功舉行了九屆，作為一項亞太地區的重要賽事，大賽組委會每年都會將決賽設在不同地區，今年，總決賽將於香港鳴鑼開賽，而本次賽事的主題也借鑒了香港的地域文化特色，主題正是源於香港松糕節，參賽隊員指揮機器人通過小橋和隧道，登島、爬松糕塔，奪取幸運松糕，實現“平安大吉”。
比賽規則很簡單，松糕塔共三層，設在一個方臺子上。上層(距方臺1500mm)有2塊松糕(重105g，直徑200mm，高150mm)，中層(距方臺1000mm)和下層(距方臺500mm)分別有6塊和8塊松糕(重47g，直徑150mm，高100mm)。每支參賽隊由一臺手動機器人、一臺自動機器人和一臺采集機器人以及三名操控人員組成。從比賽開始到到達松糕塔共分10個環節，每個環節都有相應的分數設定。參賽隊伍在3分鍾內完成所有環節時，比賽立即結束，而這種勝利稱為“平安大吉”。如果兩隊在3分鍾內均未實現“平安大吉”，則得分最多的參賽隊獲勝。
參賽隊的機器人代表們也有著別具一格的“代號”，北京郵電大學就派出了名叫“羚羊”、“蝸牛”和“章魚”的三個機器人，而與之對抗的中國石油大學則派出了“托塔天王”和“神行太保”為隊伍保駕護航，機器人、隊員的默契配合更為比賽增添了看點。
比賽中的參賽選手聚精會神。東北網記者 王蕊 攝
賽前充分准備比賽不留遺憾
隨著開幕式的結束，比賽正式開始。本屆被看好的“奪冠種子”參賽隊——北京郵電大學在B組第一輪與去年的“黑馬”參賽隊——廈門大學狹路相逢。在首輪小組賽中，廈門大學並沒有那麼順利，沒能在規定的時間內實現“平安大吉”，失利於北郵。在接下來的幾場比賽中仍然沒能扭轉局面，最終無緣總決賽。而3分鍾的時間內，北郵則實現了“平安大吉”，並晉級了復賽，將與東北大學繼續對抗。
與之不同的，同樣作為“奪冠種子”參賽隊的電子科技大學與西安交通大學也同場競技，最終，電子科技大學以40秒的好成績贏過僅6秒之差的西安交通大學，但實力雄厚的兩隊在後期的比賽中仍然保持優勢，都紛紛進入了復賽。
華中科技大學也是本屆奪冠的熱門隊伍，曾經在此項比賽中成績斐然。“去年的時候我們用45秒的好成績完成了比賽，代表國內出征到泰國參加總決賽。”
華中科技大學石小康告訴記者，現在讀研一的他已經是第三次參加這項大賽了，與每次不同，這次他將作為領隊帶領學弟學妹們，不上場參賽。“這次我們准備了8個月的時間，派出了12名參賽隊員，4個梯隊出席比賽。這期間我們做了很多准備。”
已經擁有豐富經驗的華中科技大學的隊員們仍然沒有松懈，石小康說，他們22號一到達哈爾濱就開始投入到緊鑼密鼓的機器人組裝工作中，還要分析和了解其他參賽隊的分數和參賽情況，一天下來只能睡上3個小時的時間，甚至沒來得及好好地在哈爾濱轉一轉，玩一玩。
剛剛結束一輪比賽下來，只見隊員們馬上又開始投入到機器人中，有的檢查傳感器是否有效，檢查機器結構是否穩定等，一刻也不停閑。經過統計，華中科技大學隊伍共用了2分30多秒的時間，雖然已經贏過對方隊，他們卻仍不滿意。“對於這邊的場地有些滑，我們還是不太適應，成績與往屆相比也不理想。我們還要繼續調試，迎接下一組比賽。”石小康說。
賽事中為數不多的女操控手——李麗。東北網記者 王蕊 攝
場上女操控手：“我有操控手所需的冷靜”
河北科技大學是A組的第二支對抗隊伍，賽場上為數不多的女操控手——李麗也成為了大家矚目的焦點。當記者再次見到她時，她已經結束了第一輪的比賽，在後場上對機器做進一步的校對。
而與賽場上嚴肅的她相比，這個下了比賽的大三女孩始終露出燦爛的微笑，對於記者的每個提問，她都熱情地給予回答。
河北科技大學的參賽隊伍是在7個月前組建而成的，李麗也是在那個時候進入隊伍中，學習材料專業的她起初對機器人的相關常識一竅不通。李麗說，“這是一支充滿熱情的隊伍，他們一點點給我講解，讓我實踐，甚至信任我讓我參加比賽，我現在都覺得很興奮。”
由於對機器人的喜愛，還有隊友們不離不棄的支持和鼓勵，李麗也在7個月的時間內迅速地進步了，隊員們甚至決定讓她做操控手。
正如李麗所說，在就隊伍第一輪對抗時，她所操控的機器人手卻出現了失誤。原來，由於比賽前長時間的等待，本來只能橕15分鍾的氣瓶有些漏氣了，而這個氣瓶正是要作為機器人手的原動力，一旦漏氣，動力不夠，機器人的“手”馬上沒了力氣，在抓硬幣時耽誤了時間。
李麗告訴記者，做一名操控手，要在場上冷靜、理智，不被場上的任何失誤和外界影響所乾擾，而她對於這個角色非常有信心。雖然比賽成績沒能盡如人意，她在場上沒有任何想放棄的念頭，始終投入在比賽中。
“我自認為是個遇事非常冷靜的人，尤其是當事情變得非常糟糕時，我仍能專心在我眼前的機器人身上，也許這正是一個女操控手的優勢，我希望今後仍能繼續作操控手，繼續帶著機器人去比賽。”李麗笑著說。
16支參賽隊伍脫穎而出 27日晚將誕生“國內冠軍”
經過近5個小時的激烈較量，小組賽順利結束。最終，華中科技大學，新疆大學，哈爾濱工程大學1隊、2隊，西南科技大學，武漢大學，國防科技大學，太原工業學院，哈爾濱工業大學，電子科技大學，華南理工大學廣州學院，河北工程大學，北京郵電大學，東北大學，北京科技大學，西安交通大學共16支代表隊成功晉級，獲得本次比賽復賽入場券。
據悉，比賽共分兩天進行。屆時，在27日下午，將繼續進行比賽的復賽、半決賽和決賽，選拔出的“國內冠軍”將在明晚20時許新鮮“出爐”。
