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科學園裡看『機器人STYLE』長著『三維眼』巧手做微創
2013-05-21 09:24:53 來源:生活報  作者:王偉琳 李巍
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  生活報5月21日訊 由省科技廳和省教育廳主辦的大學重點實驗室公眾開放活動,是2013年省科技活動周的重要內容。20日,記者來到位於哈工大科學園的機器人技術與系統國家重點實驗室,與市民一起參觀了新近研發的機器人。這是該實驗室第一次在科技活動周期間對公眾開放,除了有實物展示外,還有影片宣傳、展板展示以及人與機器人語言互動等環節。
 

  醫療機器人

  醫療機器人 3只巧手做微創手術

  在一個實驗室內,記者看到了一個長著3條手臂、看上去有點像章魚的機器人,它能做微創腹腔外科手術。它是由醫生在一旁的操作臺上操控完成各種手術的。它的『眼睛』有三維視覺,可將拍下的信息傳回醫生操作臺,並將圖像放大,讓醫生更清晰地看到病灶。機器人會對主刀醫生的意圖忠實還原,所以不用擔心機器人會亂做手術。

  據機器人技術與系統國家重點實驗室杜志江教授介紹,實驗室已研制出外科手術機器人的原型樣機,正在開展相關實驗。微創腹腔外科手術機器人系統,延伸了醫生手、眼的操作能力,消除了人手固有的顫抖,提高了手術質量。

  仿生機器人惡劣環境下替人完成工作

  在另一間實驗室裡,記者看到了一個類似動物兩條腿的裝置,擺出要奔跑的姿態。這是模仿豹子腿制作的機器人,根據生物體骨骼、肌肉研究出機器人的『骨骼肌肉』。基於這一裝置,實驗室不久前制作完成了仿生機器人——機械狗,它『身型』高大、動作靈敏,可以在惡劣環境下完成人類無法進行的工作。

  智能服務機器人

  智能服務機器人『展會紅人』能說會唱

  智能服務機器人『藍藍』是一個迎賓機器人,實驗室於2008年研制完成。隨著近幾年的技術改進,它已成為各大展會的明星,參加過廣交會、深圳高交會等眾多知名展會,與明星同臺演出過,還參加過電視臺的綜藝節目。它能說會唱,自主行走,自主避障。它每次出行坐飛機,都與人一樣購買機票、過安檢登機,而且每次乘機都會成為備受矚目的『乘客』。除『藍藍』外,實驗室還研制出了導游、指揮、安全、助老等服務機器人,應用於高校、企業、銀行、科技館等。

責任編輯:王亮