東北網5月9日訊(記者 王春穎) 在哈工大機器人集團子公司中導機器人科技有限公司裡，有著一批能夠自主避障移動的機器人，能代替人類完成機械重復性工作和規避有害工作環境，得到了市場的歡迎。

　　中導機器人科技有限公司成立於2016年9月，是哈工大機器人集團(HRG)旗下專注於移動機器人技術研發的子公司，擁有包括機器人導航、視覺、底盤、多機調度等核心技術，致力於成為打造智慧工廠、自動化車間的領跑企業。企業研發的自主避障移動機器人導航技術是依靠激光SLAM技術,實時讀取激光數據進行避障和定位，運用動態路徑規劃算法，為機器人從起始點到目標位置創建一個運動軌跡，遇到障礙時進行躲避或停止動作，最終實現到目標點的運動。

　　據項目負責人介紹，研發這種自主避障移動機器人導航技術的初衷是因為現實生活中有很多對人身心有害的環境，比如有很多機械的重復性的工作，比如對身體有害的空氣等等。在這種情況下，就需要自主移動機器人來代替人類完成任務，而移動的這個過程就需要有我們的這項自主導航避障技術來靈活多變的選擇路徑，規避障礙。『自主導航避障技術是機器人領域的一個非常重要課題，有很多學者都在從事此項技術的研究開發，我們的這項技術是其中一套比較成熟的解決方案，處於本行業的領先水平，』他說，該中機器人定位精度高，可實時規劃路徑，靈活高效，安全可靠。可以應用在物流搬運(物流倉庫運輸貨物，工廠貨物轉運等)，迎賓導覽(商場導購，賓館服務等)，家庭服務(智能陪伴)等領域。