黑龍江日報9月9日訊 日前，水下機器人『鍾小馗』在世界機器人大會亮相，他因驕人的戰績、獨特的功能和新奇的造型，受到了大家的關注。

　　然而，許多人並不知道，這個名叫『鍾小馗』的水下機器人，剛剛在美國加州第22屆國際水下機器人大賽上衛冕世界冠軍。

　　在8月5日，新華社發布新聞：贏了！哈爾濱工程大學衛冕國際水下機器人大賽冠軍。8月10日，新華社再度發布：『國際水下機器人比賽主辦方在接受新華社記者專訪時高度評價中國團隊的表現，稱贊其在比賽中完美展示了機器人在水下航線的自主控制技能。衛冕冠軍中國團隊有豐富的參賽經驗，他們運用經驗、技巧和創造力成功應對比賽設置的困難和挑戰，展示了在水下機器人智能控制方面的優異性能。』

　　在『鍾小馗』成長的背後，是他的制造者們——哈爾濱工程大學E唯戰隊師生的艱苦努力和不懈追求。

　　今年大賽的主題是『水下鬼城』。水下機器人通過沿途抓取、投放『大蒜』『十字架』等對付鬼怪的武器，射箭殺死『吸血鬼』，抓住『德古拉僵屍』，浮到水面獲得陽光等環節設置，完成『捉鬼』任務。主要考察機器人自主巡線、目標識別與抓取、投擲標記物、發射魚雷、水聲定位和定點上浮等功能實現。

　　康奈爾大學、加州理工學院、魁北克大學、新加坡國立大學等52所來自全球的高校參賽。相比去年增加了近10支隊伍。大賽的規則和難度明顯提高，各參賽隊伍的裝備明顯昇級。更加注重人工智能在機器人平臺上的應用，更加注重人機協同。

　　賽場上，各參賽隊八仙過海、各顯神通。有的裝備了先進的前視圖像聲吶、側掃聲吶，猶如給機器人安裝了千裡眼；有的陣容龐大，配備30多人的團隊各負其責保障運行；有的采購總價百萬以上先進的慣性導航多種高精度傳感器等先進設備進行集成，幾乎把機器人『武裝到了牙齒』……相比之下，長寬高均不足1米的『鍾小馗』更顯瘦小單薄、毫不起眼，保障他作業的隊員只有個位數，更重要的是，他的主要元件，包括平臺的總體設計、推進器、慣性導航、超短基線定位系統、深度傳感器等全都自研自制，整體造價不足別人的三分之一。

　　就是這樣一個『小家伙』，卻力挫群雄，憑借合理的系統設計展現出機器人的高靈活度和穩定性能，完成水下自主巡線、目標識別與抓取、發射魚雷等任務，是全場唯一一個有能力完成所有項目的水下機器人。

　　賽後有人驚訝地詢問，哈爾濱工程大學E唯戰隊師生，靠什麼戰勝武裝到牙齒的對手？

　　國際競賽往往是創新技術應用的實驗場。『鍾小馗』應用的慣導測量方位、水聲導航定位、雙目視覺立體定位、基於深度學習的目標識別控制等技術，是學校多年來積累的科研強項，通過國際大賽高起點的牽引，這些技術也隨著比賽的積累而在平臺上運用得更加成熟。以哈爾濱工程大學在這一領域深厚的科研基礎支橕團隊，實現了創新比賽與科研工作的良性互動。

　　此前，曾有人開玩笑地問指導教師、信通學院智能平臺研究所研究員李海波：『你總是喂學生世界冠軍的「心靈雞湯」，學生相信嗎？』李海波認真道：『我不知道別人相不相信，反正我相信。』

　　多年來，E唯協會吸納新成員時，他都會這樣給新生鼓勁：『如果你從小有個冠軍夢，加入這個團隊是你一生中距離世界冠軍最近的一次。』有人覺得這是癡人說夢，但是他們一直對此深信不疑。李海波那時想：『冠軍，我們是一定要拿的。水下機器人大賽要有中國人的位置，希望我們能完成這個使命。』未獲冠軍之前，李海波就曾這樣說。

　　團隊裡的老師一直有這樣一個信念：『在水下機器人這個領域，我們有和世界強隊同臺競爭的實力，如果這是個可以突破的點，那我們瞄准這個點持續用力，一錘一錘打下去，遲早可以突破。這個任務需要有人扛起來，我們能行。』基於這樣的判斷，在奪冠之前，他們已為此默默投入了近十年的寶貴精力。