黑龍江日報12月5日訊 8月5日，大洋彼岸的賽場全場沸騰，水下機器人『鍾小馗』在美國加州第22屆國際水下機器人大賽上衛冕世界冠軍，五星紅旗再次飄揚在最高領獎臺上。

　　通過沿途抓取、投放『大蒜』『十字架』等對付鬼怪的武器，射箭殺死『吸血鬼』，抓住『德古拉僵屍』，浮到水面獲得陽光等環節設置，完成『捉鬼』任務。在以『水下鬼城』為主題的賽場上，各參賽隊各顯神通。長寬高均不足1米的『鍾小馗』，憑借合理的系統設計展現出機器人的高靈活度和穩定性能，力挫群雄，完成水下自主巡線、目標識別與抓取、發射魚雷等任務，成為全場唯一一個有能力完成所有項目的水下機器人。

　　在『鍾小馗』背後，是一群來自哈爾濱工程大學的『95後』技術宅——E唯戰隊，他們不分晝夜，不問四季，將自己『釘』在地下實驗室，為國『出戰』，打破了西方壟斷，讓中國成為繼美國、加拿大之後第三個奪冠的國家。

　　『我和我的團隊連續參加了三年國際水下機器人大賽，先後在2018年、2019年連續兩年獲得國際水下機器人大賽冠軍。』E唯戰隊隊長周翰文說，水下機器人跟普通機器人最大的區別，就是它的工作環境是水，這就要求它所有的機械結構以及設備都必須要有防水的功能。『另外，在水中電磁波傳播的距離非常短，這就導致我們不能采用電磁波來進行通信。所以對水下機器人，我們要為它設計專門的通信與導航系統，這會花非常多的時間。』周翰文繼續道。

　　國際競賽往往是創新技術應用的實驗場。E唯戰隊隊員告訴記者，『鍾小馗』應用的慣導測量方位、水聲導航定位、雙目視覺立體定位、基於深度學習的目標識別控制等技術，是哈工程多年來積累的科研強項，通過國際大賽高起點的牽引，這些技術也隨著比賽的積累而在平臺上運用得更加成熟。

　　『我們現在研發的一些水下機器人已經投入了實際應用。』周翰文介紹說，比如在西氣東輸一個深洞檢測的項目中，隧洞差不多有600米長，水深是50米，潛水員是不敢下去的。所以，這個隧洞已經10年沒有檢修過了。『我們的設備在水下連續工作了12個小時，拍攝了近500G的視頻。在巡檢過程中，發現了5處螺栓破損的點，還有多處腐蝕點，找到了這些問題，避免了管道的進一步嚴重破損。』周翰文說。

　　在海產養殖方面，E唯戰隊也研發了一些相關的機器人。現在，海產養殖一般是用蛙人(潛水員)進行捕撈工作。潛水員是一個高風險職業，這些機器人正好能代替潛水員做這些事情。周翰文說：『普通的潛水員只能下潛到二三十米的水深，並且他們到水下是不知道自己在什麼地方的。我們的設備最深能下潛到水下200米，而且我們還搭載了一個水聲定位設備，使機器人到哪裡都知道自己怎麼回家。對於我們操作人員來說，只需要坐在岸上，就可快速完成所有的捕撈工作。』

　　『冠軍，我們是一定要拿的。水下機器人大賽要有中國人的位置，希望我們能完成這個使命。在未獲冠軍之前，指導教師、信通學院智能平臺研究所研究員李海波就這樣告訴我們。』周翰文說，在水下機器人這個領域，他們有和世界強隊同臺競爭的實力，這個行業目前還在發展的初級階段，他們希望將比賽的技術進行產業化、穩定化，推動行業進步一小步，為海洋強國做出自己的貢獻。