▲調試智能冰壺機器人。姜輝攝

　　28日，在北京2022年冬奧會即將到來之際，哈爾濱工業大學舉辦的科技創新迎冬奧冰壺人機對抗表演賽精彩上演。此次表演賽是由哈爾濱工業大學航天學院自主研發的智能冰壺機器人與專業冰壺運動員、青少年開展的人機對抗表演，是全國大學生冰壺人工智能挑戰賽系列賽之一，在國內尚屬首次。

　　本次表演賽所使用的智能冰壺機器人由航天學院金晶教授團隊於2019年首屆機器人桌上冰壺賽期間發布，包括投擲機器人、擦冰機器人和決策機器人。

　　表演賽中展示的智能冰壺機器人涉及機器構型、智能感知、博弈策略、智能控制等多方面的交叉科學研究，以及多項人工智能與控制、冰壺運動領域的關鍵技術。

▲智能冰壺機器人投擲冰壺。姜輝攝

　　比賽過程中，智能冰壺機器人分別與專業冰壺運動員和初中生冰壺運動員進行人機對抗表演，通過機器人投擲冰壺實現佔位、進營、擊打等戰術，展現靜動之美和決策取捨智慧。

　　表演賽後還進行了大眾體驗和觀眾互動，提昇了冰壺運動的娛樂性，幫助更多人了解冰壺、喜愛冰壺，吸引更多的群眾參與冰壺運動。

　　在智能冰壺機器人的研發過程中，特別邀請哈爾濱工業大學體育部教師國家冰壺隊前隊長姜懿倫提供冰壺技術指導並制定戰術打法，根據冰壺場地特征把冰壺投擲過程中的變數轉化為人工智能可以通過學習完成建模的參數，提高冰壺機器人投壺的准確性。