東北網哈爾濱4月28日電  家庭機器人已成為能否真正實現數字化家庭的關鍵，記者從哈工大獲悉，一種能看家護院、自動清掃、娛樂老人的家庭機器人今年內將在哈工大問世。

    25日，記者在哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心的實驗室裡見到了這個集多項技能於一身的家庭機器人。記者發現，這個家庭機器人只有0.5米高，體重也有20公斤左右。雖然小家伙看起來比較小巧，不過頭部、五官、身體和可行走的雙腳卻一應俱全。

    項目負責人洪炳鎔教授介紹：要想讓機器人真正成為家庭成員，要走三個步驟。首先要解決機器人像2-3歲孩子一樣學習走路問題，其次要讓機器人像3-4歲的孩子一樣學習說話和會看人，以便和主人進行信息交流；在具備這些條件後，要像7-8歲的孩子可以做清掃、看家等事情。目前哈工大研究的機器人前兩步已經完成，正在第三步的具體技術上一步步完善。哈工大開發的家庭機器人智能水平相當於7?8歲孩子，通過自主導航技術，不但能自主地回避障礙物行走，而且耗盡電源在沒人乾預條件下能自主地到充電站充電，同時家庭機器人還可以通過自己身上的手機，和出差在外地的主人進行通信，將家庭情況信息傳遞給主人。哈工大計算機學院已有多年積累的人臉識別與聲音識別技術，因此利用這些技術可解決人機交互問題。第一批推出的家庭機器人能做看家（防盜、防火），自動清掃及娛樂老人等事情。

    據介紹，目前哈工大家庭機器人項目的研究已與國內外簽訂合作協議，年底前交第一臺樣機，一臺家庭機器人的成本在2萬元左右，大批量的生產還要等一段時間，家庭機器人真正『走入』家庭，尚需時日。

圖為項目負責人和他們研制的機器人。