搜 索
醫用機器人整骨復位率達100% 哈工大機器人研究進入新階段
2005-06-02 09:38:53 來源:東北網-黑龍江日報 作者:閆明星 李貴纔 郭俊峰
東北網6月2日電 靈活的機器『雙手』在琴鍵上輕挑慢抹;不怕X線的醫用整骨機器人,幫助患者整骨復位的成功率達100%;導游機器人在大英博物館內為游人指點迷津……這幾款哈爾濱工業大學機器人大家庭中近期誕生的成員,標志著哈工大自主知識產權的機器人研究工作步入了一個新的階段。
據介紹,哈爾濱工業大學在機器人領域取得的多項研究成果,已達到了國際先進水平,目前已形成了空間機器人技術、納米級微驅動與微操作機器人技術、醫療機器人技術、先進機器人機構與控制技術、機電一體化成套裝備系統集成與控制技術等5個大的研究方向。
機器人碼垛生產線是哈工大機器人家族中成長最快、目前最成熟的成員之一,研發成功以來,全自動包裝碼垛生產線不斷推陳出新,使碼垛速度從600袋/小時提昇到1600袋/小時,並為北京燕山石化、上海石化等企業創造了巨大的經濟效益。
哈工大研制的眾多具有自主知識產權的機器人也走入了尋常百姓家。機器人清洗工『藍色超人』在高樓牆壁上如履平地,噴霧、刷洗、刮擦,智能機器狗『菲羅』,讓人們領略了高科技帶來的娛樂魅力;智能吸塵機器人在遙控器下達的指令下,不停轉動地板刷把地面上的灰塵全部填進『肚』子裡。
隨著登月計劃開始實施,他們又開發了全方位輪式移動機器人平臺,預備讓哈工大機器人在嫦娥計劃中一展身手。
責任編輯:劉蕊