東北網11月12日電　一種新型水下船體表面清刷機器人在哈爾濱工程大學誕生。這種機器人采用雙履帶永磁吸附的方式，貼附在船體的水下部分，利用其頭部的鋼刷對船的表面鏽蝕、吸附的海洋生物等進行清理。