蔡鶴皋：航天部任命的機器人總設計師，主持機器人本體及其計算機控制系統的研究，研制成功我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。先後共研制成功八種型號20餘臺焊接機器人。在智能機器人方面，取得了機器人機構仿真、機器人力控制、柔順運動控制、多傳感器靈巧手及納米級微驅動系統等多項研究成果，在機器人感知系統方面具有很高的理論及技術水平。研制成功多種型號自動化包裝碼垛生產線，建立我國第一個機電控制及自動化學科博士點。   

          蔡鶴皋對自己如此評價：推動中國機器人發展第一批老專家中的一位。

　　  同中國機器人共同成長

　　東北網12月7日電 題：給機器人以靈性：訪中國工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋

　　1979年底，蔡鶴皋作為訪問學者被派往美國，在那裡，接觸到了機器人，並參與機器人研究。蔡鶴皋感到，機器人技術，我國已落後於美日20年，我們必須迎頭趕上。1982年回國，蔡鶴皋來到航天部匯報：我已經掌握了機器人技術，我們自己也可以搞機器人。1985年，蔡鶴皋造出我國第一臺弧焊機器人，在北京軍事博物館展出，轟動一時。此後，蔡鶴皋便一直致力於此。

　　1986年，哈工大成立機器人研究所，蔡鶴皋曾擔任副所長和所長。20年來，哈工大研究隊伍從弱到強，承擔任務從小到大，逐漸成長為全國高校中規模最大的機器人研究單位，蔡鶴皋本人也取得了一系列的非凡成就。

　　  曾經不被國內企業所信任

　　對於機器人研究，蔡鶴皋有一種不達目的誓不罷休的勁頭。其中，民族的責任感起著巨大的精神支橕作用。

　　在為天津石化做包裝碼垛機器人時，蔡鶴皋更是深切地感受到了作為一名科學家所要承受的重擔———民族的尊嚴。當時，該企業內部形成兩派，一派力主用國貨，一派堅持從國外進口。雙方爭執不休，最後決定國內外同時訂貨，外國和哈工大兩條生產線同時安裝在天津石化的車間。最後事實給出了答案。不久，外國生產線趴窩了，而我們的照常運轉，石化企業請哈工大的專家去修理外國生產線。

　　當時，大慶石化、天津石化、齊魯石化等國內著名大型石化企業，長期依賴進口設備，消耗大量的外匯，『國外產品的質量並不是很好，但是，沒辦法，我們自己造不了，人家要多少錢就得給多少錢』，蔡鶴皋為此非常痛心。隨著成果的取得和事實的驗證，越來越多的國內企業開始購買哈工大生產的機器人產品。如今，國內市場已被國貨佔領。

　　  多培養做事的人

　　蔡鶴皋培養了很多學生和接班人。蔡鶴皋常常對他們講：老老實實做人，認認真真做事。

　　談到未來機器人研究的發展走向，蔡鶴皋說，目前，機器人呈現著多樣化的趨勢，而且，智能越來越高，『機器人的應用領域是沒有限制的，如果說有所限制的話，那只是受人們的想像力和創造力的限制。』哈工大目前正在承擔著國家863以及總裝備部、國家自然科技基金等多項研究任務，研究空間機器人、微小型機器人，包括智能機器人和感知功能機器人等等。對於科學研究，蔡鶴皋常常告誡學生，國家投錢，來之不易，一定要認真，對人民負責，對國家負責，為國家科學與技術的發展作出貢獻。在選拔接班人時，蔡鶴皋看重纔華，但更重視『德』字。『大家的發展環境是一樣的，每人都可以申報課題，可以做課題組長，可以把課題做大，完全取決於個人的奮斗，但是，除此之外，還要善於團結人，具有團隊精神，有苦自己承擔，有利讓給別人，如此，纔能攻克大的科研課題。』