東北網哈爾濱2月15日電 開創我國機器人碼垛生產線先河並使其躋身國際先進行列，已開發出稱重精度達±0.1%的第6代產品，累計在我國石油化工產業實現產值5億多元———由哈工大教授孫立寧等自主研制開發的ZBM—A1200型全自動包裝機器人碼垛生產線項目，日前榮獲國家科技進步獎二等獎。

　　據了解，上世紀80年代，由於我國石化、化工行業後處理包裝工段的自動化程度尚低，工作質量受人為因素影響大，嚴重制約了企業效益的提高。當時國內機器人碼垛生產線市場完全被國外產品所壟斷，僅石化工業就先後從日本、德國、意大利等國家引進數十套全自動包裝碼垛成套設備，耗外匯3000多萬美元。

　　1988年10月，哈工大科研人員開始對粉粒料全自動稱重、包裝、碼垛生產線進行自主研發。一年後，國內第一條『600型全自動稱重、包裝、碼垛生產線』研制成功，科研人員又接連推陳出新，先後研制、開發出6代碼垛機器人生產線，使碼垛速度從開始的600型(600袋/小時)提昇到1200型(1200袋/小時)，去年還推出了第六代產品1600型，使基於FFS的高速高精度稱重包裝碼垛生產線的生產能力達到1600袋／小時。

　　據介紹，與國外產品相比，該技術能針對我國的實際工業基礎、工裝條件、管理水平及工人技能，提供碼垛的專門成套設備，打破了國外產品的壟斷地位，迫使其大幅度降低價格，為國家節約了大量外匯。同時還帶動了相關產業發展，形成優勢產業鏈。目前，該項目已成功應用於大慶石化、吉林石化、北京燕化、上海石化等國內幾十家石化、化工企業，累計完成實際工程應用項目300多項。