新華網哈爾濱12月4日電　由哈爾濱工程大學機電工程學院研制的水下船體清刷、檢測機器人日前在哈爾濱通過黑龍江省科技廳的科學技術成果鑒定。這是通過3年多時間研制成功的國內首個用於水下船體清刷的機器人。

　　由哈爾濱工程大學機電工程學院承擔的水下船體清刷、檢測機器人樣機研制項目是黑龍江省科技攻關項目，分別在哈爾濱工程大學的實驗室、大水池以及松花江中對水下船體清刷、檢測機器人的機能進行了測試。測試結果表明，機器人在船體表面可分高、中、低三種速度運行，移動平穩。機器人可同時攜帶三套刷具，以前進、後退、左轉和右轉運動的方式，一邊運動一邊進行清刷作業，清刷效果良好。

　　負責該項目的哈爾濱工程大學機電工程學院王立權教授說，水下船體清刷、檢測機器人的研制成功使一部分船塢維修可以在船塢外進行，並且可以在錨泊或停靠碼頭的情況下有效地開展工作，這對提高修船效率，緩解船塢不足，更有效地利用大型船塢，從而提高經濟效益將起到良好的作用。