東北網6月20日電 (劉培香 記者 高長利) 在日前剛剛結束的第十二屆國際機器人足球聯盟(FIRA)世界杯機器人大賽中，哈工大機器人足球研究中心在國內外首次推出基於全局視覺的類人型機器人足球系統，並在眾多的機器人足球隊伍中脫穎而出，獲得了該項目的世界杯冠軍。

　　目前，國際上的機器人比賽最引人注目的是足球項目，因其真實的反映出多個機器人之間的合作與競爭而被科技界高度關注，並被稱為未來機器人社會的縮影。但目前采用的機器人幾乎都為輪式移動機器人，並且為方塊形狀，因此在觀賞性和趣味性方面都存在不足。針對這些問題，以洪炳鎔教授為核心的哈工大機器人足球研究中心經過十多年的研究，從輪式足球機器人發展到兩足類人型機器人，並經過兩年多的復雜運動規劃技術研究，此次在國際上首次推出了3對3類人型機器人足球比賽系統。

　　據介紹，類人型足球機器人具有復雜運動規劃功能，不但可以用兩條腿自如地踢球，還具有自動起立功能。當機器人跌倒時能自動站起來繼續進行比賽，為了搶球還能做到兩條腿叉開等復雜動作。

　　洪炳鎔教授表示，該項目的研發成功意味著國際機器人足球聯盟(FIRA)提出的到二十一世紀中期或再晚一些時候機器人足球隊與人類足球隊之間的較量是完全可行的，甚至用機器人足球打敗人類足球也是可能的。