東北網4月14日訊 13日，在哈爾濱工程大學學生科技作品展上，一個雙足機器人下肢結構設計的模型吸引了許多人的目光。據了解，該作品根據人腿的生理結構制作而成，共有12個自由度，采用諧波齒輪減速器直流電機作為動力，可進行計算機遠程遙控，其動作和步伐可以達到普通人的標准。