哈工大參與研制無人直昇機『珠峰號』完成珠峰飛行測試及航拍。朱曉蕊 攝

羊卓雍措湖(海拔5000米, 風力六級)與『珠峰號』構成了一幅狀觀的圖畫。 朱曉蕊 攝

　　東北網7月14日訊 (劉培香 鍾英英 記者朱丹鈺) 由香港科技大學自動化技術中心、哈工大深圳研究生院自動化技術中心組成的港深無人直昇機(又稱空中機器人)研究小組，於6月中旬經過近10天的時間，成功完成了包括西藏珠峰等高寒地區的飛行測試及航拍實驗。

『珠峰號』研究小組成員合影(左起：汪濤 朱曉蕊 石俊 李澤湘)。

加烏拉山口(海拔5200米，風力11米秒)上的飛行測試吸引了幾位藏胞強烈的興趣。朱曉蕊 攝

　　據參與無人機研制和飛行測試的哈工大朱曉蕊副教授介紹，小型無人直昇機是國外很多城市處理公共安全突發事件的殺手?，其目的是通過既定線路的飛行，將在空中監控到的信息反饋給位於地面的指揮部門。無人直昇機的特點是飛行成本低廉，可在復雜的地形和危險地帶中作業。針對我國公共安全領域對高端自動化設備的市場需求，研究小組提出開發擁有完全自主知識產權的小型無人直昇機智能飛行控制系統。當前我國在這個領域仍未能取得成果性的突破，大部分核心技術仍然依賴於進口，包括作為無人機中樞的飛行控制器部分。經過3年的合作研發，研究小組已掌握了從底層硬件開發、飛行姿態估計、飛行姿態控制算法到飛行平臺整合等一系列核心技術，並已開發出兩代成熟的飛行控制器產品。該產品可實現自主懸停、姿態航向保持和GPS定點飛行等在內的常規飛行控制功能，並在汶川大地震現場航拍中發揮了作用。

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『珠峰號』在美麗的拿日雍措(海拔4700 米)上空。朱曉蕊 攝

『珠峰號』在雍布拉康上空的飛行實驗與航拍 (海拔3600 米)。 朱曉蕊 攝

　　為了將無人直昇機技術的研發和應用提高到一個新的高度，研究小組兩年前策劃了這次對部分西藏高原地區的飛行測試和科學實驗。針對西藏高海拔地區稀薄的空氣和惡劣的氣象條件，研究小組對無人直昇機的設計進行了全新的改進，並將其命名為『珠峰號』。『珠峰號』在動力方面采用了零污染的電動技術，在增加了留空時間的前提下，還提高了在惡劣氣象條件之下的飛行穩定性。

　　無人直昇機首先在山南地區澤當鎮周邊海拔3600多米的西藏第一城堡——雍布拉康進行了飛行和航拍實驗，取得了高原地區飛行的第一組數據。在西藏三大神湖之一的羊卓雍措(海拔4400米)，在六級大風的情況之下，無人直昇機從5000米到5500米的高度拍下了羊湖壯觀美麗的錄像。在珠峰周圍的幾個觀測點，研究小組快速完成了無人機的組裝與調試，取得了高海拔，高風速下的第一組飛行數據。研究小組還在地球上最高的寺院——絨布寺周圍進行了飛行與航拍實驗，這是人類空中機器人第一次對世界第一高峰近距離飛行航拍，為下一次更高層次的珠峰探測采集了寶貴的數據。研究小組最後還對日喀則地區的卡若拉冰川、山南地區的拿日雍措的?牛群和原始森林進行了飛行和航拍實驗，圓滿完成了任務。