點焊機器人在工作。東北網記者 朱丹鈺 攝

　　東北網9月7日訊 (劉培香 記者 朱丹鈺) 日前，由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車聯合開發的國內首臺自主研制的大負載點焊機器人『QH-165點焊機器人』項目通過驗收，同時『哈工大-奇瑞機器人研究中心』在哈工大掛牌。

　　由奇瑞投資與哈工大合作開發，由李瑞峰教授、杜志江教授負責研制的『QH-165點焊機器人』，技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計，高速大負載運動平穩性控制的技術難點，實現了良好的人機交互操作。『165點焊機器人』在奇瑞公司焊接生產線應用近一年，已經焊接幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請並獲得了『863計劃』的支持。

　　自20世紀80年代開始，哈工大曾先後研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤級系列點焊機器人，並在汽車焊接領域獲得成功應用。實踐證明，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大地提高了點焊作業的生產率。隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165Kg點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人。2007起開始，奇瑞與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月，機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人，並成功應用於奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經過優化和性能提昇的第二臺機器人完成並順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。

　　據了解，哈工大將進一步研制210Kg點焊機器人及6kg弧焊機器人並實現批量化生產，最終實現產業化。