黑龍江日報10月24日訊 近日，哈爾濱工程大學的大學生成功研發了4個自由度微器械手指。該微器械手指具有旋轉、俯仰、偏擺、夾持4個自由度，可達到運動空間的任意姿態，而且尺寸適中。據了解，該項發明創造可應用於外科手術機器人系統。