10896米！哈爾濱工程大學科研團隊研發的『悟空號』全海深AUV(無纜水下機器人)，日前在馬裡亞納海溝『挑戰者深淵』完成萬米挑戰最後一潛，再次刷新下潛深度紀錄。

『悟空號』海試照片。(哈工程供圖)

　　作為科技部國家重點研發計劃項目牽頭單位，今年10月至11月，哈爾濱工程大學『全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究』項目團隊攜『悟空號』全海深AUV，繼年初創下7709米的亞洲深潛紀錄後，再戰馬裡亞納海溝，完成4次超萬米深度下潛——10009米、10888米、10872米和10896米，超過了2020年5月由國外團隊創造的10028米的AUV潛深世界紀錄，並順利完成海試驗收。

悟空號』海試照片。(哈工程供圖)

　　『悟空號』能否可以獨立暢游萬米海底？連日來，科研團隊對『悟空號』進行了『拉距測試』，即在『悟空號』下潛到萬米水底執行水下自主作業時，母船駛離11公裡，便不再對其進行監控、發出指令，發現『悟空號』仍可正常完成工作任務。

　　試驗表明，裝有高速水聲通信系統的『悟空號』在萬米海底暢游期間，在與母船直線距離超過15公裡的深海中，仍可准確傳輸信息，數據包接收正確率超過93%。

悟空號』海試照片。(哈工程供圖)

　　無人無纜潛器技術研究是哈爾濱工程大學的傳統優勢科研方向。『悟空號』全海深AUV寄托著團隊『丹心鑄劍何懼大洋深和遠』的光榮與夢想。『悟空號』實現獨立暢游海底的背後，是團隊成員堅持不懈、精益求精、共同努力的結果。他們克服了新冠肺炎疫情等給項目海試驗收帶來的困難，頂著壓力迎難而上。

悟空號』海試照片。(哈工程供圖)

　　為保證『悟空號』AUV萬米海試成功，團隊對每一次試驗都進行詳細復盤、分析、檢測、昇級，並制訂多項預案及解決方法，經常加班到凌晨。有一次，為了排查『悟空號』動力電池是否存在故障，李岳明、曹建兩位教師對電池進行拆解檢測，像進行一臺精密手術一樣屏氣凝神、小心翼翼。

『悟空號』海試照片。(哈工程供圖)

　　『萬裡海疆萬裡星，萬米深水萬米情。』『悟空號』AUV總師、哈爾濱工程大學船舶工程學院副院長李曄教授說，奔向大海的征途永無止境，團隊將繼續為海洋強國事業不懈奮斗，在世界最深海底留下更多中國印記。