黑龍江日報8月30日訊 近日，世界大學生水下機器人大賽閉幕。哈爾濱工程大學領航鯨隊、燕山大學智慧海洋創新團隊、哈爾濱工程大學星魂隊分別獲得AUV賽道冠軍、亞軍、季軍；國防科技大學破浪隊、國防科技大學乘風隊、俄羅斯涅維爾斯基國立海事大學分獲ROV賽道冠軍、亞軍、季軍。哈爾濱工程大學團隊研發的AUV(自主式水下機器人)領航鯨以滿分成績通過重重水下關卡，遙遙領先於其他團隊，以絕對優勢奪得AUV賽道冠軍。

　　團隊負責人方亮介紹，AUV的關鍵在於態勢感知與自主決策規劃控制能力，在未知非結構化環境和非預設態勢下完成自主搜探作業任務，十分考驗AUV的智力水平與自主能力，團隊所構建的前端智能感知、融合決策與任務自主靶向導引系統可有效完成期望目標搜探任務。

　　領航鯨團隊僅有9人，他們來自哈爾濱工程大學智能科學工程學院、水聲工程學院、青島創新發展基地，有碩博生，也有本科生，指導教師為嚴浙平、陳濤、張居成教授。負責人方亮介紹，AUV的設計難點在於無人系統總體體系結構的構建，既要考慮大腦的感知能力與算力，亦要考慮平臺的載荷搭載與自穩能力。團隊的目標就是要進一步提昇AUV集智能感知—自主導航—融合決策於一體的無人自主智能化水平，本次賽事的實踐證明，領航鯨已經具備了這一能力。

　　『接下來，團隊還計劃將領航鯨微小型水下無人潛航器的相關技術在實際工程化中落地應用，以賦能增強水下近抵觀測與低成本自主巡航能力，有效提昇水下無人系統智能化水平，為國家重大需求貢獻青春力量。』方亮說。