東北網12月5日電 哈爾濱工程大學研制出國內首臺可以為大型船舶洗澡的水下船體清刷、檢測機器人，日前，這臺樣機在哈爾濱市通過了由省科技廳組織的專家鑒定。

　　據該項目負責人、哈工程大學機電工程學院副院長、黑龍江省水下作業技術與裝備重點實驗室主任王立權教授介紹，該機器人采用永磁吸附雙履帶結構，借助雙排履帶上固裝的永磁體塊吸附在船體表面，在遙控裝置的控制下實現水上、水下20米爬行和船體清刷作業。同時還可集成水下攝像系統、水下船體檢測設備，完成水下船體表面的檢查和檢測。專家認定，這臺機器人為壁面爬行機器人開闢了一個新的應用領域，具有廣闊的市場前景。

　　據測算，按水下清洗可節省6%的燃油來計算，對年耗燃油1000萬噸以上的遠洋及沿海船舶來說，每年的淨收益可達2億元左右。