東北網3月26日訊 將傳統手工鍛造技術與現代機器人技術結合，實現自動化無人鍛壓生產，從而代替人工，高效率、安全地完成鍛壓過程中危險性高、勞動強度大的鍛壓工作。日前，哈工大機器人研究所自主研發成功了『鍛造一號』鍛壓機器人。該成果在國內鍛造行業尚屬首創。

　　我國是一個鍛壓大國，由於絕大多數生產過程都是由人工操作完成，導致出現生產效率低、產品質量不穩定等問題。因為工人勞動強度和危險性都很大，很多人都不願學習該工種。而在日本、美國、德國等國，早已有類似的鍛壓機器人系統及多種配有機器人的生產線，但一套90多萬元的設備對我國鍛造企業來說難以承受。

　　為研制出價格經濟又具有自主知識產權的鍛壓機器人，哈工大機器人研究所曲東昇副教授等帶領十幾名博士生、碩士生和工程人員組成課題組，經過一年多的高強度技術攻關，研制成功『鍛造一號』鍛壓機器人，並成功在鍛壓生產線進行了試運行。機器人手臂不僅可以夾緊1100℃—1200℃的高溫工件，而且可以承受本體在鍛錘連續擊打時受到的振動與衝擊。這款鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度和生產效率。

　　目前，哈工大機器人研究所正與瑞安市科技局和常州銘賽科技機器人技術有限公司商討產業化事宜。課題組相關人員介紹，將繼續研發『鍛壓二號』機器人及『鑄造一號』機器人，為我國鍛壓、鑄造行業的自動化生產及改善產品質量提供大力的技術支持。