新華網哈爾濱4月25日電 在哈爾濱工業大學機器人研究所裡，一部看上去只有在科幻電影中纔會出現的機器人正在『練習』識別茶杯和藥瓶，時而還會『唱』上一首歌。相關科研人員說，這種陪護機器人主要用於輔助老年人生活，爭取兩三年後實現小批量生產。

　　這是人們印象中機器人的樣子：1.6米的個頭兒，圓圓的頭上有一雙會『眨』的大眼睛，一身銀白色『外衣』透出十足的現代感，走起路來既平穩又順暢，還能用靈活的雙臂完成很多動作。

　　這項名為『助老助殘機器人關鍵技術研究』的項目於2006年被列入高新技術發展計劃——『863』計劃重點項目，並於2007年啟動。

　　這個項目的設立有著緊迫的現實背景。我國是世界上人口最多的國家，也是老年人口最多的國家，目前超過60歲的老人達到1.49億人，佔總人口的11%。

　　然而在我國，老人的養老護理成為棘手的問題。民政部官員表示，我國最少需要1000萬名養老護理人員。

　　在這樣的形勢下，陪護機器人應運而生。主持上述項目的中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員、哈爾濱工業大學機器人研究所研究員李瑞峰說，我國研發的陪護機器人具有服務、安全監護、人機交互以及多媒體娛樂四大功能。

　　他解釋說，如果家中老人患病臥床，陪護機器人可以幫忙取藥、端水，還可以到冰箱裡取食物用微波爐加熱。如果家裡來了客人，陪護機器人會去開門。很多兒女不放心老人獨自在家，時常擔心燃氣、水電存在隱患，甚至是小偷的非法入侵，這時，陪護機器人通過傳感器、監控系統判別異常狀況，通過短信或網絡給主人提醒，兒女還可通過視覺系統看到老人在家中的情況。陪護機器人還可以作為一個終端，與小區安全、醫療網絡建立交互平臺；老人感到孤獨時，陪護機器人能『講故事』『唱歌』『陪他們下棋』。

　　李瑞峰透露，課題組正在為2009年底攻克我國陪護機器人的關鍵技術而努力。

　　他舉例說，對人類來說，看到一件物品走過去拿起來是再簡單不過的事，但對機器人來說，做出這些連續性動作是極其復雜的過程，首先要『看』得精確，然後控制手臂准確到達目標位置，抓住，再通過判斷距離進行移動，准確送到預定位置。這中間涉及移動導航技術、視覺對目標物的識別探測技術、作業臂的運動控制技術等國際性難點問題。

　　李瑞峰說：『目前世界各國的陪護機器人研究都處於實驗室階段，沒有實現產業化，我國的相關研究也處在同一水平。』

　　據了解，我國陪護機器人研發成功後，將針對部分器件的可靠性進行完善，以降低成本。科研人員表示，爭取在兩三年以後逐漸實現小批量生產，走入家庭。