仿人型殘疾人假手系統。 馮健 攝

　　東北網9月14日訊 (劉培香 記者 朱丹鈺) 記者14日從哈工大了解到，該校負責的國家自然科學基金重點項目——『新一代仿人型殘疾人假手系統及理論的研究』近日通過結題驗收。根據假手領域的發展趨勢，哈工大今年最新研制成功了具有力位感知功能、各手指獨立驅動的五指仿人型殘疾人假手樣機。

　　2005年至2008年，課題組在國家自然科學基金支持下，研制成功了基於欠驅動原理的多自由度殘疾人假手樣機，建立了基於肌電、腦電和語音等多源生物信號的假手控制系統。課題組研制的殘疾人假手樣機由5個手指組成，大小與成年人手相仿，總重量約500克。整個假手由3個電機驅動，拇指和食指各由1個電機驅動，其餘3個手指采用1個電機驅動。單電機驅動的新型拇指機構具有擬人的空間運動軌跡，單電機驅動的中指、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應性。研究成果基於機電一體化設計思想，實現了假手機構、傳感、驅動和控制系統的高度集成。在肌電控制方面，課題組采用6個表面肌電極實現了人手19種運動模式的識別，該研究成果已成功地用於假手樣機的嵌入式肌電控制。

　　我國肢體殘疾人數眾多，而國產假手產品的性能和技術水平不能滿足社會的迫切需求，因此該項目的研究成果具有重要的社會意義，應用前景廣泛。