鮮卑的婚姻制度大體上與烏桓相似，保留了掠女，以牛羊為聘禮，為妻家服役；父兄死，妻後母執嫂；女子婚嫁前有一定性生活自由。史載：『以季春月大會於饒樂水上，飲讌畢，然後配合』。或說『常以季春月作樂水上，嫁女娶婦，髡頭飲宴』。髡頭是鮮卑發式的一個特點，男子娶婦，女子出嫁都要髡發。可能是剃發去周圍，留頂發之大部分，垂辮於後。拓跋鮮卑的索頭，可能就是辮發。從現象上看，包含了群婚，對偶婚、個體婚的各種形式，但原始群婚只是習俗上的殘留和禮儀上的象征。已從對偶婚走向一夫一妻制，隨著父系家長制的確立，也出現了一夫多妻制，並保留了一些氏族制的痕跡。因而家庭已脫離了氏族制家庭的同居關系，而進入人口較多的個體家庭生活。在個體婚制中，男性屬於統治地位，由於財產的繼承關系，要求女方嚴守貞操，鮮卑也是如此。例如，檀石槐的父親投鹿侯，從匈奴軍三年，其妻在家生一子。投鹿侯回來後，大加責怪欲殺之。其妻不得不編造謊言說：『嘗晝行聞雷震，仰天視而電入其口，因吞之，遂妊身。十月而產，此子必有奇異，且長之。』投鹿侯仍不相信，其妻不得不把兒子送至娘家收養，號檀石槐。

　　宗教信仰，鮮卑與烏桓同，初期信崇巫術，祭祀天地日月星辰山川。進入中原及西遷關隴河西後，逐漸信仰佛教，有的兼奉道教。寺字林立、石窟遍布，著名的有大同雲崗、洛陽龍門石窟、敦煌千佛洞、天水麥積崖、鞏縣石窟寺、響堂山石窟、永靖炳靈寺石窟等等。在雕塑繪畫藝術上，既創造了佛、菩薩金剛、梵天王、飛天之類栩栩如生的形象，又展示了鮮卑文化與中原及西域文化交融之璀燦畫卷，並對了解當時社會生活各方面提供了珍貴資料。

　　喪葬習俗方面，也與烏桓類似，斂屍以棺，殉以狗、乘馬、衣物等。一般為土葬，如《宋書》記載拓跋鮮卑的葬俗說：『死則潛埋，無墳壟處所，至於葬送，皆虛設棺樞，立冢槨，生時車馬、器用皆燒之，以送亡者。』

　　語言文字，據《後漢書·鮮卑傳》和王沈《魏書》載，鮮卑『其言語習俗與烏丸同』，屬東胡語分支，一說屬阿爾泰語系蒙古語族，認為與蒙古語『相去無幾』。初鮮卑無自己文字，刻木為信，邑落傳行。入中原後，通行鮮卑語，但逐漸漢化，用漢字，兼說漢話。一說北朝時曾有鮮卑文，後佚。