在五常市龍鳳山水庫，兩架『小飛機』先後潛入水下，用幾十秒的時間抵達指定位置，完成任務後，以良好穩定的出水姿態完成了水——空介質跨越過程，在空中實現穩定飛行。

　　這是兩架名為『長弓1號』和『長弓2號』的潛空跨介質航行器，由哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室歷時一年多打造。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結構，均能夠迅速跨越水空介質，在空中穩定飛行，在水下隱蔽航行，全過程全自主，無需人工控制。

　　兩款航行器機翼展開後形似長弓，團隊介紹，取名時引用『會挽雕弓如滿月，西北望，射天狼』之意，承載團隊成員雄心報國志。兩款航行器機翼展開後，尺寸分別為長2.3m×翼展2m和長1.9m×翼展2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負重1千克，潛深100米，通過搭載的高清攝像機與數傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測。

　　『空氣和水是兩種截然不同的介質，水的密度比空氣大近800倍，潛空跨介質航行器在兩種截然不同的環境介質中運行時，會受到未知的風、浪、流的聯合乾擾，所受的環境外力情況和相應的動力學響應都有顯著差異。』碩士生王寶旭說。

　　固定翼與折疊翼樣機雙雙成功實現跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力於一體的跨介質航行器技術有了新的進展。既能上天也能入海的航行器並不常見，這種航行器也被業內專家認為用途廣泛，在海洋探索和開發上具有廣闊的應用前景。